[发明专利]一种客货滚装港区车辆定位调度系统

权利要求书

1.一种客货滚装港区车辆定位调度系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于采集进出港车辆的车辆位置数据、车重数据及票务数据；

数据分析模块，用于对进出港车辆的位置数据、车重数据及票务数据进行数据融合、分析，确定车辆定位、分类及行程策略，从而实现进港与离港车辆的智能调度；

车辆引导模块，用于根据数据分析模块分析得到的车辆调度安排，指示对应车辆按照行程策略登船或离港。

2.根据权利要求所述的客货滚装港区车辆定位调度系统，其特征在于，数据采集模块包括：

位置数据采集单元，设定于港区的指定位置，用于采集进出港车辆的位置信息；

车重数据采集单元，设置于港区进港处的闸口售票处，用于采集港区车辆的车重数据；其中，车重数据至少包括车辆类别、车辆重量；

票务数据采集单元，用于采集港区车辆的票务数据；其中，票务数据至少包括货种、船舶班次、船舶发班时间、待渡场信息。

3.根据权利要求2所述的客货滚装港区车辆定位调度系统，其特征在于，位置数据采集单元包括设定于港区指定位置的摄像机。

4.根据权利要求3所述的客货滚装港区车辆定位调度系统，其特征在于，所述摄像机设置于车辆入港处、闸口售票处、港区主干道路、待渡场及船舶跳板处；车辆位置数据至少包括车牌号码、车型、车身颜色、通行时间、地点、方向及闸口车道号。

5.根据权利要求1所述的客货滚装港区车辆定位调度系统，其特征在于，数据分析模块包括：车辆定位单元，连接所述数据采集模块，用于连接所述数据采集模块中位置数据采集单元，分析单个进出港车辆的位置信息，融合单个车辆的多个位置信息，实现车辆实时轨迹跟踪；行程策略单元，连接所述数据采集模块中车重数据采集单元、票务数据采集单元，根据车重数据和票务数据，针对不同类型的进出港车辆设定不同行程策略。

6.根据权利要求5所述的客货滚装港区车辆定位调度系统，其特征在于，行程策略单元设立的车辆进出港行程为：

上船车辆驶入港区时，在售、检票过程中完成对车辆车重数据和票务数据的融合，根据融合结果调度车辆进入指定待渡场及登船；

下船车辆抵达港区时，根据到港车辆类型，按预设规划路线，引导车辆驶离港区。

7.根据权利要求5所述的客货滚装港区车辆定位调度系统，其特征在于，在调度车辆进入待渡场时，行程策略单元为相应车辆设置电子围栏，避免车辆进入错误的待渡场。

8.根据权利要求1所述的客货滚装港区车辆定位调度系统，其特征在于，车辆引导模块的引导过程为：

当车辆驶入港区，通过闸口售票处的车重数据采集单元识别出车辆类型、车辆重量，其中，车辆类型至少包括货车、客车、小车或危险品车；通过位置数据采集单元识别出车牌号码、通行时间、地点、方向及闸口车道号等目标特征；安检、缴费后，票务数据与位置数据、车重数据通过车牌号码进行关联；

通过港区内干道布设的位置数据采集单元识别途经车辆车牌号码、采集时间、位置数据，在后台可实显示或保存，从而形成车辆定位、移动轨迹跟踪原始数据；

利用计算机视觉技术，在车辆进入待渡场的主干道布设摄像机，通过时间阈值T来判定车辆是否进入指定待渡场，T值可根据实际情况调试；若指定待渡场中的第一摄像机识别出车辆，在时间阈值T内，第二摄像机识别到同一车辆，则判定车辆进入指定待渡场，否则，判定车辆进入错误待渡场；

船舶跳板处的摄像机识别车辆位置信息，判断车辆是否已登船，若登船则该车辆定位调度流程结束。

9.根据权利要求1所述的客货滚装港区车辆定位调度系统，其特征在于，设置一警报模块，连接所述车辆引导模块，若判定车辆进入错误待渡场，或者车辆跨越电子围栏时，触发警报模块发出越界报警。

10.根据权利要求7所述的客货滚装港区车辆定位调度系统，其特征在于，行程策略单元根据接收到的信息建立电子地图；所述电子地图覆盖整个港区，动态叠加显示摄像机和车辆信息，并通过图像进行展示行程策略实时执行结果。