[发明专利]双馈电机系统的控制方法、系统、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种双馈电机系统的控制方法，其特征在于，包括：

根据双馈电机系统的矢量控制策略，建立双馈电机数学模型，得到系统状态方程；

根据所述双馈电机系统的参数，判断所述双馈电机系统是否处于混沌状态；

如果是，对所述系统状态方程进行解耦，得到解耦后的多模型复合状态方程；

根据所述多模型复合状态方程构建控制量，并将所述控制量输入所述多模型复合状态方程，以控制所述双馈电机系统脱离混沌状态。

2.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述根据所述双馈电机系统的参数，判断所述双馈电机系统是否处于混沌状态的过程，具体包括：

根据所述双馈电机数学模型和wolf算法，获取所述双馈电机系统的lyapunov指数谱；

根据所述双馈电机系统的参数，计算当前最大lyapunov指数；

如果当前最大lyapunov指数为正，则判定所述双馈电机系统处于所述混沌状态。

3.根据权利要求2所述控制方法，其特征在于，所述根据所述多模型复合状态方程构建控制量，并将所述控制量输入所述多模型复合状态方程，以控制所述双馈电机系统脱离混沌状态的过程，具体包括：

利用反步法，根据所述多模型复合状态方程构建控制量，并将所述控制量输入所述多模型复合状态方程，以控制所述双馈电机系统脱离混沌状态。

4.根据权利要求3所述控制方法，其特征在于，所述根据所述多模型复合状态方程构建控制量，并将所述控制量输入所述多模型复合状态方程，以控制所述双馈电机系统脱离混沌状态的过程，还包括：

利用自适应法，确定所述多模型复合状态方程中的未知参数。

5.根据权利要求4所述控制方法，其特征在于，

所述系统状态方程具体为：

其中，i_dr、i_qr分别为转子绕组在d轴和q轴上的电流分量，u_dr、u_qr分别为转子绕组在d轴和q轴上的电压分量，R_r为转子绕组的电阻，L_r为转子绕组的自感，L_m为同轴定转子等效绕组间的互感，J为发电机转动惯量，D为阻尼系数，T_L为输入转矩，ω₁、ω_r分别为同步角频率、转子角频率；

所述多模型复合状态方程具体为：

其中，u_dr*、u_qr*分别为输入解耦控制器的控制信号，

6.根据权利要求5所述控制方法，其特征在于，所述利用反步法，根据所述多模型复合状态方程构建控制量的过程，具体包括：

利用第一公式和第二公式，根据所述多模型负荷状态方程构建控制量；

所述第一公式为：

所述第二公式为：

式中i_dr*为期望转子d轴电流，k₁、k₂、k₃为控制增益，k₁>0，k₂>0，k₃>0。

7.根据权利要求6所述控制方法，其特征在于，所述利用自适应法，确定所述多模型复合状态方程中的未知参数的过程，具体包括：

利用第三公式，确定所述多模型复合状态方程中的未知参数；

其中，所述第三公式为：

式中未知参数为μ和T，对应的估计值记为和η_T和η_μ均为对应的自适应增益，ω_r*为期望转速，