[发明专利]一种根据包裹重量分类的分拣机器人

权利要求书

1.一种根据包裹重量分类的分拣机器人，其特征在于：包括

底座(1)，其固定设置在整个装置的最下端，所述旋转电机(5)设置在底座(1)上，用于将翻转装置(8)旋转至相对应的接料装置(11)的位置，所述传动齿轮(2)固定设置在底座(1)上，传动齿轮(2)与旋转齿轮(4)相互啮合，用于将旋转电机(5)的扭矩传递至旋转轴(6)上，所述旋转齿轮(4)固设置在旋转轴(6)上，

中控单元(3)，其固定设置在底座(1)上，用于接收重量计(10)测量的货物重量信号，根据重量信号控制旋转电机(5)的旋转角度，并控制翻转电机(83)进行翻转，

旋转轴(6)，其活动设置在底座(1)上，所述旋转轴(6)在旋转电机(5)的作用下能够环绕底座(1)中心进行旋转，所述旋转支架(7)固定设置在旋转轴(6)的上端，

翻转装置(8)，其固定设置在旋转支架(7)和翻转斗(9)之间，用于将翻转斗(9)倾斜角度，使得翻转斗(9)上的货物进入特定重量区间的接料装置(11)，

翻转斗(9)，其固定设置在翻转装置(8)上，所述重量计(10)固定设置在翻转斗(9)上，用于称量货物重量，并将货物重量信号传递至中控单元(3)，所述接料装置(11)环绕设置在翻转斗(9)的四周，用于盛放特定重量区间的货物。

2.根据权利要求1所述的一种根据包裹重量分类的分拣机器人，其特征在于：所述翻转装置(8)包括：翻转齿轮(81)、动力齿轮(82)、翻转电机(83)、翻转轴(84)和翻转支架(85)，所述动力齿轮(82)固定设置在翻转电机(83)上，动力齿轮(82)与固定设置在翻转轴(84)上的翻转齿轮(81)相互啮合，所述翻转电机(83)固定设置在翻转斗(9)上，用于对翻转斗(9)实现翻转，所述翻转轴(84)活动设置在翻转斗(9)上，其另外两端固定设置在位于翻转斗(9)上的翻转支架(85)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种根据包裹重量分类的分拣机器人，其特征在于：所述旋转电机(5)和翻转电机(83)均为一种步进电机。

4.根据权利要求1或2所述的一种根据包裹重量分类的分拣机器人，其特征在于：所述旋转电机(5)、翻转电机(83)、重量计(10)均与中控单元(3)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种根据包裹重量分类的分拣机器人，其特征在于：所述接料装置(11)的数量至少为2。