[发明专利]一种新型高强度抗折断塑钢板桩

说明书

本发明公开了一种新型高强度抗折断塑钢板桩，包括通过机械臂与驱动装置连接的转头部，所述转头部设有上下对称且槽口朝外的安置槽，所述安置槽左右内壁中对称设有第一滑移槽，所述第一滑移槽中滑移安装有第一滑移块，左右两个所述第一滑移块之间转动配合安装有第一转销轴，所述第一转销轴上固定设有位于所述安置槽中的转板，所述转头部内部左侧上下对称设有与左侧的所述第一滑移槽通联的第一转槽，所述第一转销轴左侧延展端伸入所述第一转槽中且左侧末梢固定设有第一齿状轮，上下两个所述第一转槽左侧的所述转头部中上下延展设置有第二转槽，所述第二转槽与所述第一转槽之间转动配合安装有第二转销轴。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种新型高强度抗折断塑钢板桩。

背景技术

随着智能时代的高速发展，一些用于管件内壁打磨的机器人打磨装置在管件加工领域中使用及其广泛，而传统中的机器人打磨装置在打磨后难以实现对管件内壁进行清洁操作，给后期的喷涂带来极大不变，因此，传统中的机器人打磨装置难以实现打磨以及清洁操作的自由切换，无法满足现有需求，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型高强度抗折断塑钢板桩，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种新型高强度抗折断塑钢板桩，包括通过机械臂与驱动装置连接的转头部，所述转头部设有上下对称且槽口朝外的安置槽，所述安置槽左右内壁中对称设有第一滑移槽，所述第一滑移槽中滑移安装有第一滑移块，左右两个所述第一滑移块之间转动配合安装有第一转销轴，所述第一转销轴上固定设有位于所述安置槽中的转板，所述转头部内部左侧上下对称设有与左侧的所述第一滑移槽通联的第一转槽，所述第一转销轴左侧延展端伸入所述第一转槽中且左侧末梢固定设有第一齿状轮，上下两个所述第一转槽左侧的所述转头部中上下延展设置有第二转槽，所述第二转槽与所述第一转槽之间转动配合安装有第二转销轴，所述第一转槽中的所述第二转销轴上固定设有与所述第一齿状轮配合连接的第二齿状轮，所述第二转槽中的所述第二转销轴上固定设有第一传动轮，所述第二转槽右侧内壁中固定设有第一电动机，所述第一电动机左侧端面动力连接有位于所述第二转槽中的第二传动轮，上下两个所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接，所述转头部中左右对称且上下对称设置有第三转槽，左右两个所述第三转槽之间转动配合安装有第三转销轴，所述第三转销轴上固定设有位于所述第三转槽中的第一锥状轮，所述安置槽靠近所述第三转槽的端壁中左右对称设置有凹腔，所述凹腔中滑移安装有顶臂，所述凹腔靠近所述第三转槽的端壁中设有第二滑移槽，所述第二滑移槽中滑移安装有第二滑移块，所述第二滑移块通过接联杆与所述顶臂固定连接，所述第二滑移块设有槽口朝内的螺形孔，所述螺形孔中配合安装有螺形杆，所述螺形杆内侧延展端伸入所述第三转槽中且内侧延展末梢固定设有与所述第一锥状轮配合连接的第二锥状轮，所述转头部中设有警示装置，所述警示装置包括灯腔以及闪光灯。

进一步的技术方案，所述转头部右侧内部上下延展设置有第四转槽，上下两个所述第三转销轴右侧延展末梢伸入所述第四转槽中且右侧延展末梢固定设有第三齿状轮，所述第四转槽左侧内壁中固定设有第二电动机，所述第二电动机左侧端面动力连接有与上下两个所述第三齿状轮配合连接的第四齿状轮。

进一步的技术方案，所述转板靠近所述凹腔的端面上固定设有清洁棉，所述转板远离所述清洁棉的端面上固定设有打磨条

进一步的技术方案，所述第一转槽远离所述第二齿状轮的端壁中固定设有锁固齿。

进一步的技术方案，所述第一滑移槽内侧端壁中设有安置孔，所述安置孔中设有与所述第一滑移块固定连接的拉簧。

进一步的技术方案，所述灯腔设置于所述转头部右侧端面底部，所述闪光灯固定设置于所述灯腔中且与所述第一电动机28以及所述第二电动机电连。

本发明的有益效果是：