[发明专利]异常提示方法、系统、设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 201810904762.2 申请日: 2018-08-09
公开(公告)号: CN110858074B 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 李毅兰;谢凯旋;汤进举 申请(专利权)人: 科沃斯机器人股份有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G08B21/24
代理公司: 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 代理人: 刘戈
地址: 215168 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 异常 提示 方法 系统 设备 存储 介质
【说明书】:

本申请实施例提供一种异常提示方法、系统、设备及存储介质。其中,该方法,包括:异常事件出现时,获取发生异常事件时清洁机器人在地图中所处的位置;在地图上,采用异常提示方式标记出该位置对应的坐标点。本申请实施例提供的技术方案中,清洁机器人在作业过程中,发生异常事件时,将清洁机器人发生异常事件时所处的位置标记在地图上;可视化的地图能清晰直观的展现异常事件发生位置,方便用户追踪异常事件发生的地点并解除障碍,节约时间。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种异常提示方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展,家用电器越来越智能化。智能家电为用户的工作生活学习带来了很大的便利,清洁机器人就是一种。清洁机器人能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。

在实际应用中,清洁机器人在执行任务过程中,可能会遇到各种异常事件,如组件未成功安装或脱落、传感器异常等。现有的异常提示方案一般通过发出报警声来提示用户,用户听到报警声后,需要满屋子去排查出异常地点以解除异常。当房屋面积过大或室内家具较多时,用户需要花费较多的时间去排查,甚至无法排查出异常地点,致使用户体验较差。

发明内容

鉴于上述问题,提出了本申请以便解决上述问题或至少部分地解决上述问题的异常提示方法、系统及设备。

于是,在本申请的一个实施例中,提供了一种异常提示方法。该方法包括:

异常事件出现时,获取发生所述异常事件时清洁机器人在地图中所处的位置;

在所述地图上,采用异常提示方式标记出所述位置对应的坐标点。

在本申请的另一实施例中,提供了一种异常提示方法。该方法,包括:

在检测到异常事件时,将所述异常事件上报给客户端,以由所述客户端获取发生所述异常事件时清洁机器人在地图中所处的位置,并在所述地图上,采用异常提示方式标记出所述位置对应的坐标点。

在本申请的又一实施例中,提供了一种异常提示系统。该系统包括:清洁机器人和客户端;其中,

所述清洁机器人,用于在检测到异常事件时,将所述异常事件上报给客户端;

所述客户端,用于在接收到所述清洁机器人上报的所述异常事件时,获取发生所述异常事件时清洁机器人在地图中所处的位置;并在所述地图上,采用异常提示方式标记出所述位置对应的坐标点。

在本申请的又一实施例中,提供了一种客户端设备。该客户端设备包括第一存储器和第一处理器,其中,

所述第一存储器,用于存储程序;

所述第一处理器,与所述第一存储器耦合,用于执行所述第一存储器中存储的所述程序,以用于:

异常事件出现时,获取发生所述异常事件时清洁机器人在地图中所处的位置;

在所述地图上,采用异常提示方式标记出所述位置对应的坐标点。

在本申请的又一实施例中,提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,所述计算机程序被计算机执行时能够实现:

异常事件出现时,获取发生所述异常事件时清洁机器人在地图中所处的位置;

在所述地图上,采用异常提示方式标记出所述位置对应的坐标点。

在本申请的又一实施例中,提供了一种清洁机器人。该清洁机器人包括第二存储器、第二处理器以及第二通讯组件,其中,

所述第二存储器,用于存储程序;

所述第二处理器,与所述第二存储器耦合,用于执行所述第二存储器中存储的所述程序,以用于:

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