[发明专利]瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部

说明书

本发明公开一种瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部及其驱动装置，驱动装置包括伺服马达、联轴器和主控制装置，前缘送纸部中的每个送纸轴对应设有一个伺服马达，每个伺服马达通过一个联轴器与一个送纸轴连接，各伺服马达分别与主控制装置连接；主控制装置中设有时间信号同步监测模块、信息输入模块、主控制模块、驱动回路和编码器。前缘送纸部带有上述驱动装置，包括送纸平台和抬板升降机构，通过抬板升降机构带动送纸平台上的抬板进行升降运动，再利用伺服马达带动各送纸轴完成送纸；或包括送纸平台和托纸机构，通过托纸机构的升降运动，再利用伺服马达带动各送纸轴完成送纸。本发明可大幅度提高送纸速度，有效克服传统送纸装置无法快速启止的问题。

技术领域

本发明涉及瓦楞纸加工设备领域，特别涉及一种瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部。

背景技术

在瓦楞纸印刷加工设备中，前缘送纸部的一次送纸循环中，马达突然从停机状态加速到高速转动状态，直到完成其位于堆底的纸板送出，需要进行快速制动。在目前的设备中，一般通过单个马达分别控制多个送纸轮，在这种情况下，如果速度突然提高，马达将无法满足每个送纸辊所需的速度，这是因为在瓦楞纸板供给过程中，离合器的接合和分离以及每排送纸轮的制动器，均需要消耗一定的时间。然而为了提高纸箱包装印刷效率，市场上的印刷设备对前缘送纸部的瓦楞纸板发送速度要求不断提高，当其发送速度高于350张/秒时，堆底的瓦楞纸板的发送时间不足180毫秒，减去离合器和制动器的操作时间之后，马达实际运转时间小于100毫秒。在如此短的时间内，马达将堆底的底板突然从停机状态加速到高速旋转，从物理学角度看来，马达本身很难实现。因此，为了满足市场需求，提高瓦楞纸板发送速度，包装纸箱的加工设备中急需寻求一种新型的送纸驱动装置。

此外，在现有的瓦楞纸印刷加工设备中，其前缘送纸台的纸箱升降装置中，一般是通过在顶杆两端各设有一个摇摆连杆，通过两侧摇摆连杆带动顶杆整体上下升降，但这种设计方式，顶杆升降幅度较大，降低了送纸的精准性与平稳性，且送纸过程中顶杆与纸箱直接接触，接触面积大，加之顶杆升降过程中具有一定程度的前后移动，使得顶杆磨损严重，需要高额的后期维护成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简化后的瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部的驱动装置，该装置可大幅度提高送纸速度，有效克服传统送纸装置无法快速启止的问题。

本发明的另一目的在于提供一种带有上述驱动装置的瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部。

本发明的技术方案为：一种瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部的驱动装置，包括伺服马达、联轴器和主控制装置，前缘送纸部中的每个送纸轴对应设有一个伺服马达，每个伺服马达的输出轴通过一个联轴器与一个送纸轴连接，各伺服马达分别与主控制装置连接；

主控制装置中设有时间信号同步监测模块、信息输入模块、主控制模块、驱动回路和编码器，信号同步监测模块和信息输入模块分别与主控制模块连接，主控制模块通过驱动回路连接各伺服马达，各伺服马达分别通过编码器与主控制模块连接形成回路；

时间信号同步监测模块用于实时监测来自印刷部的送纸指令信号和来自印刷部的印刷辊周期信号，并判断两者是否同步，然后将信号送至主控制模块；

信息输入模块用于接收用户显示屏上输入的预设值并送纸主控制模块，预设值包括瓦楞纸箱规格尺寸数据以及瓦楞纸板与各送纸轴的距离；

编码器用于实时测量伺服马达的转速并反馈至主控制模块；

主控制模块用于处理来自时间信号同步监测模块、信息输入模块和编码器的各信号，计算出各伺服马达所需的转速，并将信号送至驱动回路；

驱动回路用于接收主控制模块信号，向各伺服马达发出控制指令。

其中，主控制模块还外接瓦楞纸印刷设备上的其他控制装置，如吸风箱的启闭控制器、前缘送纸部上抬板升降机构或托纸机构中动力控制装置等。