[发明专利]瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部

权利要求书

1.瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部，其特征在于，包括送纸平台和托纸机构，托纸机构为摇摆升降式结构，包括顶杆、栏栅杆、摇摆连杆、传动块和摇摆主轴，摇摆主轴设于送纸平台外侧，传动块与摇摆主轴固定连接，摇摆连杆一端与传动块铰接，摇摆连杆另一端与顶杆铰接，顶杆的另一端与送纸平台铰接，多个栏栅杆分布于顶杆上，送纸平台表面分布有多个栏栅孔，每个栏栅杆对应位于一个栏栅孔内并进行升降运动；

送纸平台包括栏栅板、送纸轴、送纸轮和封板，封板位于送纸平台的四周形成箱体式支撑结构，送纸平台的表面为栏栅板，栏栅板上分布有栏栅孔和轮孔，送纸轴设于栏栅板下方，送纸轴上分布有多个送纸轮，每个送纸轮对应位于一个轮孔内；

栏栅板表面还设有凸条，栏栅孔呈长条状，凸条与栏栅孔相互平行分布于栏栅板上；

前缘送纸部的驱动装置包括伺服马达、联轴器和主控制装置，前缘送纸部中的每个送纸轴对应设有一个伺服马达，每个伺服马达的输出轴通过一个联轴器与一个送纸轴连接，各伺服马达分别与主控制装置连接；

主控制装置中设有时间信号同步监测模块、信息输入模块、主控制模块、驱动回路和编码器，信号同步监测模块和信息输入模块分别与主控制模块连接，主控制模块通过驱动回路连接各伺服马达，各伺服马达分别通过编码器与主控制模块连接形成回路；

时间信号同步监测模块用于实时监测来自印刷部的送纸指令信号和来自印刷部的印刷辊周期信号，并判断两者是否同步，然后将信号送至主控制模块；

信息输入模块用于接收用户显示屏上输入的预设值并送纸主控制模块，预设值包括瓦楞纸箱规格尺寸数据以及瓦楞纸板与各送纸轴的距离；

编码器用于实时测量伺服马达的转速并反馈至主控制模块；

主控制模块用于处理来自时间信号同步监测模块、信息输入模块和编码器的各信号，计算出各伺服马达所需的转速，并将信号送至驱动回路；

驱动回路用于接收主控制模块信号，向各伺服马达发出控制指令。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部，其特征在于，所述送纸轮的顶面高度高于栏栅板的表面高度；当栏栅杆移动至最高处时，栏栅杆的表面高度高于送纸轮的顶面高度；当栏栅杆移动至最低处时，栏栅杆的表面高度低于送纸轮的顶面高度。

3.根据权利要求1所述的瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部，其特征在于，所述摇摆主轴上分布有多个传动块，每个传动块对应通过一个摇摆连杆与一个顶杆连接。

4.根据权利要求1所述的瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部，其特征在于，所述驱动装置还包括设于瓦楞纸印刷设备中印刷部上的多个传感器，送纸指令信号和印刷辊周期信号分别由相应的传感器检测获得。

5.根据权利要求1所述的瓦楞纸印刷设备用前缘送纸部，其特征在于，所述送纸轴有多根，多根送纸轴相互平行设置，各伺服马达交替设于送纸轴相对的两端。