[发明专利]一种果实采摘和枝叶修剪的装置和方法

权利要求书

1.一种果实采摘和枝叶修剪装置，包括手柄机构，剪切机构和连接杆；其特征在于：手柄机构包括固定手柄（1）和转动手柄(2),手柄机构与中空的连接杆（10）一端相连，中空的连接杆的另一端与剪切机构相连，剪切机构包括固定刀片（17）和可动刀片（15），柔性绳（7）穿过中空的连接杆，柔性绳的一端连接到转动手柄，另一端连接到旋转刀臂（13），旋转刀臂通过拉杆（16）与可动刀片连接，转动手柄相对固定手柄具有旋转轴线A，可动刀片相对固定刀片具有旋转轴线B，旋转轴线A与旋转轴线B呈大约90°角度；

还包括有变角机构，变角机构包括顶杆（19）和变角调节凸轮（9）；顶杆呈L形，顶杆一端与变角调节凸轮连接，另一端与剪切机构连接，固定刀臂（12）在顶杆的长边（192）的推动下可以改变其与连接杆的夹角；其中变角机构包括圆柱凸轮，L形顶杆的短边（191）可滑动的设置在圆柱凸轮槽内，顶杆的长边（192）与固定刀臂下端的槽（20）滑动连接。

2.如权利要求1的果实采摘和枝叶修剪装置，固定刀片和可动刀片形成的切割口下方设置有缓冲收纳装置（11）。

3.如权利要求1的果实采摘和枝叶修剪装置，其中剪切机构还包括旋转刀臂（13）与固定刀臂(12),固定刀臂铰接到连接杆上并可相对连接杆发生转动，旋转刀臂铰接到固定刀臂上并可相对固定刀臂发生转动；旋转刀臂与可动刀片连接，固定刀臂与固定刀片固定连接。

4.如权利要求3的果实采摘和枝叶修剪装置，其中剪切机构的可动刀片末端通过拉杆（16）与旋转刀臂连接。

5.如权利要求1的果实采摘和枝叶修剪装置，还包括有锁止片（4），锁止片上设有固定槽，转动锁止片可以将固定槽卡在凸台（3）上，将转动手柄与固定手柄锁止。

6.如权利要求1的果实采摘和枝叶修剪装置，使用具有棘轮的装置对柔性绳的张紧力进行控制。

7.如权利要求1的果实采摘和枝叶修剪装置，还包括旋钮（6）、螺母（62）、开孔螺杆（61）、垫片（63）、销（64）、棘轮内环（65），棘轮外环（66）。

8.如权利要求1的果实采摘和枝叶修剪装置，还包括流线型挡板（18），防止果实落在收纳装置之外。

9.一种果实采摘和枝叶修剪方法，其特征在于使用如权利要求1-8之一的果实采摘和枝叶修剪装置进行果实采摘和枝叶修剪。