[发明专利]一种自动导引运输车及其控制方法、装置和存储介质

说明书

本发明提供一种自动导引运输车及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：通过音频设备采集语音信息；识别所述语音信息对应的指令信息；根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车。本发明提供的方案能够实现自动导引运输车的语音控制，替代传统的按键操作，便于操作人员进行控制。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种自动导引运输车及其控制方法、装置和存储介质。

背景技术

随着当前自动化工业的发展，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)小车成为了自动化工业的重要环节，在无人驾驶的条件下，通过电磁感应沿着相应的电磁轨道运送货物，大大减少了运送过程中人力资源的消耗。然而当前的AGV小车仅仅是在运送货物时是无人驾驶，在装货和卸货的时候，都需要额外的人力去手动进行设置，造成了送货和收货两方不同步，当AGV小车到达目的地点后，若无人手动进行下一步操作，则会静置不动，且目前AGV都是通过按键进行操控，操作繁琐。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种自动导引运输车及其控制方法、装置和存储介质，以解决现有技术中AGV都是通过按键进行操控，操作繁琐的问题。

本发明一方面提供了一种自动导引运输车控制方法，包括：通过音频设备采集语音信息；识别所述语音信息对应的指令信息；根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车。

可选地，识别所述语音信息对应的指令信息，包括：对所述语音信息进行语音识别，以识别出所述语音信息对应的文字信息；将识别出的所述文字信息与预设的指令信息进行语义匹配，以确定所述语音信息对应的指令信息。

可选地，识别所述语音信息对应的指令信息，包括：对所述语音信息进行语音识别，以识别出所述语音信息对应的文字信息；查询预设的指令信息中与识别出的所述文字信息相同的指令信息，以确定所述语音信息对应的指令信息。

可选地，根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车，包括：根据所述指令信息发出相应的控制指令，以使所述自动导引运输车根据所述控制指令进行相应行动。

可选地，所述方法还包括：通过摄像设备识别目标人员，当识别出所述目标人员时，发出相应的操作提示。

可选地，通过摄像设备识别目标人员，包括：通过所述摄像设备实时采集当前摄像区域的人员图像；将所述人员图像与预存的目标人员图像进行比对，以确定所述目标人员是否在当前摄像区域。

可选地，发出相应的操作提示，包括：通过发送声光信号提示目标人员完成下一步操作。

可选地，所述方法还包括：通过摄像设备实时采集当前摄像区域的图像信息；将采集的所述图像信息发送至控制终端，以用于所述控制终端对所述自动导引运输车进行实时监控。

本发明另一方面提供了一种自动导引运输车控制装置，包括：语音采集单元，用于通过音频设备采集语音信息；语音识别单元，用于识别所述语音信息对应的指令信息；控制单元，用于根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车。

可选地，所述语音识别单元，识别所述语音信息对应的指令信息，包括：对所述语音信息进行语音识别，以识别出所述语音信息对应的文字信息；将识别出的所述文字信息与预设的指令信息进行语义匹配，以确定所述语音信息对应的指令信息。

可选地，所述语音识别单元，识别所述语音信息对应的指令信息，包括：对所述语音信息进行语音识别，以识别出所述语音信息对应的文字信息；查询预设的指令信息中与识别出的所述文字信息相同的指令信息，以确定所述语音信息对应的指令信息。

可选地，所述控制单元，根据所述语音识别单元识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车，包括：根据所述指令信息发出相应的控制指令，以使所述自动导引运输车根据所述控制指令进行相应行动。