[发明专利]一种自动导引运输车及其控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种自动导引运输车控制方法，其特征在于，包括：

通过音频设备采集语音信息；

识别所述语音信息对应的指令信息；

根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车；

还包括：

通过摄像设备识别目标人员，所述的目标人员为收货人员，当识别出所述目标人员时，发出相应的操作提示；

通过摄像设备识别目标人员，包括：

通过所述摄像设备实时采集当前摄像区域的人员图像；

将所述人员图像与预存的目标人员图像进行比对，以确定所述目标人员是否在当前摄像区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述语音信息对应的指令信息，包括：

对所述语音信息进行语音识别，以识别出所述语音信息对应的文字信息；

将识别出的所述文字信息与预设的指令信息进行语义匹配，以确定所述语音信息对应的指令信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，识别所述语音信息对应的指令信息，包括：

对所述语音信息进行语音识别，以识别出所述语音信息对应的文字信息；

查询预设的指令信息中与识别出的所述文字信息相同的指令信息，以确定所述语音信息对应的指令信息。

4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车，包括：

根据所述指令信息发出相应的控制指令，以使所述自动导引运输车根据所述控制指令进行相应行动。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车，包括：

根据所述指令信息发出相应的控制指令，以使所述自动导引运输车根据所述控制指令进行相应行动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发出相应的操作提示，包括：通过发送声光信号提示目标人员完成下一步操作。

7.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

通过摄像设备实时采集当前摄像区域的图像信息；

将采集的所述图像信息发送至控制终端，以用于所述控制终端对所述自动导引运输车进行实时监控。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

通过摄像设备实时采集当前摄像区域的图像信息；

将采集的所述图像信息发送至控制终端，以用于所述控制终端对所述自动导引运输车进行实时监控。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

通过摄像设备实时采集当前摄像区域的图像信息；

将采集的所述图像信息发送至控制终端，以用于所述控制终端对所述自动导引运输车进行实时监控。

10.根据权利要求5-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

通过摄像设备实时采集当前摄像区域的图像信息；

将采集的所述图像信息发送至控制终端，以用于所述控制终端对所述自动导引运输车进行实时监控。

11.一种自动导引运输车控制装置，其特征在于，包括：

语音采集单元，用于通过音频设备采集语音信息；

语音识别单元，用于识别所述语音信息对应的指令信息；

控制单元，用于根据识别的所述指令信息控制所述自动导引运输车；

还包括：

人员识别单元，用于通过摄像设备识别目标人员，所述的目标人员为收货人员；

操作提示单元，用于当所述人员识别单元识别出所述目标人员时，发出相应的操作提示；

所述人员识别单元，通过摄像设备识别目标人员，包括：

通过所述摄像设备实时采集当前摄像区域的人员图像；

将所述人员图像与预存的目标人员图像进行比对，以确定所述目标人员是否在当前摄像区域。