[发明专利]一种联系课堂的目标跟踪方法

权利要求书

1.一种联系课堂的目标跟踪方法，其特征在于，所述联系课堂设有同步系统，所述同步系统包括图像探测器、跟踪目标教师或学生活动的跟踪主机、导播控制台、录播主机、对教师或学生活动进行摄像的摄像机；所述目标跟踪方法包括自动跟踪模式和手动跟踪模式；

在自动跟踪模式下，所述跟踪主机分别与所述录播主机和摄像机连通，所述图像探测器探测到目标活动后触发目标跟踪并对目标进行定位，由所述跟踪主机自动控制录播主机的声音采集活动和摄像机的图像采集活动；然后，所述录播主机和摄像机分别将采集的声音信号和图像信号传输至互动教学终端；

在手动跟踪模式下，所述导播控制台分别与所述录播主机和摄像机连通，所述图像探测器探测到目标活动后触发目标跟踪并对目标进行定位，由所述导播控制台手动控制所述录播主机的声音采集活动和摄像机的图像采集活动；然后，所述录播主机和摄像机分别将采集的声音信号和图像信号传输至互动教学终端。

2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，在所述自动跟踪模式下，所述导播控制台处于监视状态，按照指令截获所述跟踪主机发送至所述录播主机和摄像机的控制命令并实时显示。

3.根据权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，在所述跟踪主机控制所述录播主机和摄像机切换信号源时，所述导播控制台随即点亮指示切换后信号源位置的键灯。

4.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述跟踪主机根据内部算法采用自动模式传输数据。

5.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述跟踪主机的跟踪分为教师区跟踪和学生区跟踪，方法如下：

针对教师区，开始只跟踪运动物体，同时按照非运动区域分块学习背景；在所有非运动区域都被学习后，利用背景跟踪静止目标；

针对学生区，先学习背景，在图像跟踪区域持续一段时间没有运动目标时完成背景学习，并开始进入目标跟踪。

6.根据权利要求5的目标跟踪方法，其特征在于，所述教师区和学生区的跟踪目标在3个及以上时，系统跟踪一段时间后自动进入重新学习状态。

7.根据权利要求5的目标跟踪方法，其特征在于，所述跟踪主机的算法在感应到背景干扰时自动进入重新学习状态。