[发明专利]智能饲喂站及其智能饲喂方法

权利要求书

1.智能饲喂方法，其特征在于，采用的智能饲喂装置包括：机架(1)、设置在机架(1)上的下料机构(2)、设置在机架(1)上且与下料机构(2)通信连接的智能控制器(3)、与机架(1)连接的采食通道(4)以及连接在采食通道(4)端部的门体结构(5)；

所述下料机构(2)包括设置在机架(1)上的料斗(8)、设置在料斗(8)内的投料机构以及位于料斗(8)正下方且连接在机架(1)下部的食槽(10)；

所述下料机构(2)靠近采食通道(4)一侧上设置有射频读卡器(6)，以检测设置在被检测动物身上的射频电子耳标(7)发出的射频信号；

所述机架(1)上靠近采食通道(4)的一侧设置有与智能控制器(3)通信连接的伸缩推杆(14)，且所述伸缩推杆(14)的端部连接有转轴机构(15)，所述转轴机构(15)远离伸缩推杆(14)的端部与门体结构(5)连接；所述采食通道(4)包括分别连接在机架(1)两侧的栏杆(13)；所述转轴机构(15)包括设置在栏杆(13)上的第一支撑板(16)与第二支撑板(17)、连接在第一支撑板(16)上的复位弹簧(18)、连接在第二支撑板(17)且具有前臂(19)和后臂(20)的转轴(21)，所述复位弹簧(18)远离第一支撑板(16)的端部连接在转轴(21)的前臂(19)上，所述伸缩推杆(14)远离机架(1)的端部连接在复位弹簧(18)的中间位置处，所述后臂(20)上连接有拉杆(22)，且所述拉杆(22)远离后臂(20)的端部连接在门体结构(5)上；

所述机架(1)上还设置有与智能控制器(3)通信连接的电磁水阀(11)，所述电磁水阀(11)上连接有水管(12)，且所述水管(12)远离电磁水阀(11)的端部与食槽(10)连通；

方法包括以下步骤：

步骤1：通过射频读卡器(6)检测到采食通道(4)内无射频电子耳标信号，通过射频读卡器将检测信号反馈至智能控制器(3)，再通过智能控制器(3)控制伸缩推杆(14)动作，保持门体结构(5)处于常开位置，供猪进入采食通道(4)；

步骤2：猪采食阶段：a.当猪进入采食通道(4)后，通过射频读卡器(6)检测到猪身上的射频电子耳标(7)判断哪头猪进入；若通过射频读卡器(6)检测到进入该采食通道(4)内的猪已完成当日计划饲喂量，智能控制器(3)则不发出投料和关门指令，保持门体结构(5)处于常开位置和采食通道畅通，便于猪退出；若通过射频读卡器(6)检测到进入该采食通道(4)内的猪未完成当日计划饲喂量，则通过射频读卡器(6)将检测信号传递至智能控制器(3)，智能控制器(3)控制伸缩推杆(14)动作，使门体结构(5)关闭；智能控制器(3)根据该头猪已完成的饲喂量计算未完成的饲喂量，智能控制器(3)控制下料机构向食槽(10)中投放饲料及电磁水阀(11)向食槽(10)中投放预设量的水；

b.通过射频读卡器(6)对猪在采食通道(4)内的状态进行检测，当猪在采食开始时，通过射频读卡器(6)将检测信号传递至智能控制器(3)，通过智能控制器(3)控制伸缩推杆(14)动作复位，使得复位弹簧(18)处于放松位置；

步骤3：猪退出采食通道阶段：c.对于体型较大的猪退出：当猪采食完成后退一段距离时，通过射频读卡器(6)检测到射频电子耳标(7)信号消失，并将检测信号传递至智能控制器(3)，智能控制器(3)控制下料机构(2)停止供料及电磁水阀(11)停止供水；猪在后退过程中臀部顶到内门，将门体打开，然后退出采食通道(4)，退出后并保持采食通道畅通，方便下一头猪进入采食通道(4)采食；

d.对于体型较小、胆小敏感的猪，当猪采食完成后退一段距离时，通过射频读卡器(6)检测到射频电子耳标(7)信号消失，并将检测信号传递至智能控制器(3)，通过智能控制器(3)一方面控制下料机构(2)停止供料及电磁水阀(11)停止供水；另一方面控制伸缩推杆(14)动作，使得内门打开，从而供猪退出采食通道。

2.根据权利要求1所述的智能饲喂方法，其特征在于，步骤2中智能控制器(3)控制下料机构(2)进行饲料投放操作的同时，通过智能控制器(3)控制粉料破拱机构工作，防止饲料结拱。

3.根据权利要求1所述的智能饲喂方法，其特征在于，步骤2中通过智能控制器(3)控制下料机构(2)投放饲料的速度以及电磁水阀(11)放水的速度，使得饲料和水的投放速度根据猪的采食速度进行投放。