[发明专利]一种用于存放共享单车的立体车库

说明书

本发明涉及一种用于存放共享单车的立体车库，包括牵引机构、承载小车、架空轨道和吊具，所述承载小车下悬挂有所述吊具，所述承载小车在牵引机构的带动下能够在架空轨道上行进；所述架空轨道包括第一轨道和第二轨道，其中，第一轨道上设置有第一积放点，所述第一积放点用于存放装有单车的承载小车；第二轨道上设置有第二积放点，所述第二积放点用于存放空载的承载小车；所述第一轨道和第二轨道有部分重叠段的共用轨道，所述共用轨道作为过渡轨道，所述过渡轨道一端设置有存车点，另一端设置有取车点。本发明能够实现单车存取自动化操作和高密度存放。

技术领域

本发明涉及单车存放技术领域，特别是涉及一种用于存放共享单车的立体车库。

背景技术

目前使用的单车立体车库是全自动地下立体车库。这种车库外部呈圆柱形，存放单车时，机械手臂夹持单车置其于转台的升降平台上，通过转台的旋转运动与升降平台的升降运动，将单车运送到预设位置，再通过机械手臂将单车从升降平台推入车架的导槽内，弹簧装置固定锁紧，机械手臂复位完成整个存车过程。

全自动地下单车立体车库容量大、安全性高、单车不受天气影响而损坏，但需占用大量地下空间。在中国一些老商业区、地铁站等区域，地下管网复杂，地下空间又常被商场、地铁换乘站等占用，使得开发受限。因此，这种全自动地下单车立体车库不适用于中国城市。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于存放共享单车的立体车库，能够实现单车存取自动化操作和高密度存放。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于存放共享单车的立体车库，包括牵引机构、承载小车、架空轨道和吊具，所述承载小车下悬挂有所述吊具，所述承载小车在牵引机构的带动下能够在架空轨道上行进；所述架空轨道包括第一轨道和第二轨道，其中，第一轨道上设置有第一积放点，所述第一积放点用于存放装有单车的承载小车；第二轨道上设置有第二积放点，所述第二积放点用于存放空载的承载小车；所述第一轨道和第二轨道有部分重叠段的共用轨道，所述共用轨道作为过渡轨道，所述过渡轨道一端设置有存车点，另一端设置有取车点；存车时，放行第二积放点存放的空载的承载小车，在牵引机构的带动下使其沿第二轨道运行至过渡轨道，再沿着第一轨道运至存车点，待存车结束后，放行装有单车的承载小车，使其沿第一轨道运行到第一积放点；取车时，放行第一积放点存放的装有单车的承载小车，在牵引机构的带动下使其沿第一轨道运行至取车点；取走单车后，放行空载的承载小车，使其沿第一轨道运行至过渡轨道，再沿着第二轨道运行至第二积放点。

所述牵引机构包括牵引链、滑架和宽推杆，所述牵引链包括内链片、外链片和销轴，其中，所述内链片的一端通过销轴与两片外链片的一端相连接，另一端通过销轴与另外两片外链片的一端相连接；两片外链片中位于下侧的外链片的下方固定有所述宽推杆；所述滑架包括两个滚动轴承和两片挂架，两个滚动轴承相对设置并与架空轨道的牵引轨联接在一起，两片挂架分别挂在两个滚动轴承的外侧，尾端与内链片连接，将牵引链悬挂起来。

所述承载小车包括前小车、后小车和承载梁；所述前小车和后小车通过承载梁连接，所述前小车和后小车两侧均设有滚轮，所述滚轮嵌入在所述架空轨道的承载轨上。

所述前小车上装有一个能够上下活动的升降止逸爪和通过杠杆与升降止逸爪铰接的前铲。

所述架空轨道的牵引轨为工字钢轨道，所述架空轨道的承载轨为双槽钢轨道。

所述过渡轨道通过道岔实现与第一轨道和第二轨道的连接，所述道岔用于连通第一轨道与第二轨道，道岔的承载轨分别与第一轨道和第二轨道的承载轨直接焊接一起，道岔的牵引轨仅连接第二轨道的牵引轨。

所述吊具包括吊架、停车架、停车槽和拉杆；所述吊架上端直接与承载小车铰接，下端悬挂有所述停车架；所述停车架与停车槽通过轴承连接；所述拉杆与停车槽铰接；所述停车槽的尾端与停车架之间通过弹簧使停车槽在运行时保持重心落在停车架前端。

有益效果