[发明专利]模块化流水线及其构建方法

权利要求书

1.模块化流水线，其特征在于，包括可相互拼接的至少二智能装配机器人、及用于盛载胚件于所述智能装配机器人上流转的至少一治具；所述智能装配机器人包括用于按照预设的计算机程序控制产品生产过程的控制单元、用于运输所述治具的运输单元、用于存放和输送配件的供应单元、及用于对所述胚件进行加工和/或将所述配件安装至所述胚件上的装配单元，所述运输单元、所述供应单元和所述装配单元分别与所述控制单元电连接。

2.如权利要求1所述的模块化流水线，其特征在于，所述控制单元包括主板和人机交互组件，所述人机交互组件、所述运输单元、所述供应单元和所述装配单元分别与所述主板电连接。

3.如权利要求2所述的模块化流水线，其特征在于，所述运输单元包括输送带及用于驱使所述输送带滚动的第一驱动组件，相邻二所述输送带可首尾对接，所述第一驱动组件与所述主板电连接。

4.如权利要求3所述的模块化流水线，其特征在于，所述运输单元还包括设于所述输送带旁侧的用于定位所述治具的定位组件，所述定位组件与所述主板电连接。

5.如权利要求4所述的模块化流水线，其特征在于，所述供应单元包括料架、供料位及与所述料架连通的用于将存放于所述料架内的配件输送至所述供料位的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述主板电连接。

6.如权利要求4所述的模块化流水线，其特征在于，所述装配单元包括固设于所述输送带顶侧的第一导轨、垂直连接于所述第一导轨顶侧的第二导轨、活动连接于所述第二导轨上的用于对所述胚件进行加工和/或将所述配件安装至所述胚件上的机器手、用于驱使所述第二导轨沿所述第一导轨滑动的第三驱动组件、及用于驱使所述机器手升降和沿所述第二导轨滑动的第四驱动组件，所述第一导轨所在平面、所述第二导轨所在平面与所述输送带所在平面平行，所述第三驱动组件、所述第四驱动组件与所述主板电连接。

7.如权利要求3至6任一项所述的模块化流水线，其特征在于，所述治具上开设有纵横等间隔排列的多个定位槽。

8.如权利要求7所述的模块化流水线，其特征在于，所述智能装配机器人还包括机柜，所述主板、所述供应单元和所述装配单元安装于所述机柜内，所述输送带贯穿于所述机柜且其相对两端伸出于所述机柜外，所述人机交互组件活动连接于所述机柜的外侧。

9.如权利要求8所述的模块化流水线，其特征在于，所述智能装配机器人还包括活动连接于所述机柜底侧的至少三轮组。

10.模块化流水线构建方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01、根据产品的制造工艺，确定生产所述产品的工序，以及对应所述工序所需的胚件和配件；

S02、根据所述胚件的外轮廓加工与之相适配的治具；

S03、根据所述工序和所述配件的外轮廓加工与之相适配的供应单元和装配单元；

S04、利用所述供应单元和所述装配单元组装出完成不同工序的智能装配机器人；

S05、按照所述产品的生产工序，将至少二智能装配机器人依序串联成模块化流水线。