[发明专利]可伸缩定位机构

权利要求书

1.一种可伸缩定位机构，其特征在于，包括：

转接块，所述转接块上设置有穿孔；

定位销，所述定位销上设置有第一定位孔、第二定位孔和定位面，所述定位销与所述转接块的一端固定连接；

夹紧组件，所述夹紧组件设置于所述穿孔中，所述夹紧组件包括第一夹紧件和第二夹紧件；所述第一夹紧件和所述第二夹紧件交叉连接，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件均通过交叉点与所述转接块连接；所述第一夹紧件延伸至所述第一定位孔中，所述第二夹紧件延伸至所述第二定位孔中；所述第一夹紧件和所述第二夹紧件能够沿着交叉点打开或者闭合；

所述第一夹紧件和所述第二夹紧件打开时，所述第一夹紧件伸出所述第一定位孔，并与所述定位面之间形成第一夹紧间隙；所述第二夹紧件伸出所述第二定位孔，并与所述定位面之间形成第二夹紧间隙；

所述第一夹紧件和所述第二夹紧件闭合时，所述第一夹紧件缩回所述第一定位孔中，所述第二夹紧件缩回所述第二定位孔中。

2.根据权利要求1所述的可伸缩定位机构，其特征在于，所述夹紧组件还包括第一驱动杆、第二驱动杆和夹紧座，所述第一驱动杆的一端和所述第二驱动杆的一端均与所述夹紧座铰接；

所述第一夹紧件与所述第一驱动杆的另一端铰接；所述第二夹紧件与所述第二驱动杆的另一端铰接；

所述可伸缩定位机构还包括驱动件，所述驱动件的驱动端与所述夹紧座连接；

所述驱动件用于驱动所述夹紧座沿着所述穿孔的轴向移动，以带动所述第一驱动杆和所述第二驱动杆打开或者闭合，从而带动所述第一夹紧件与所述第二夹紧件打开或者闭合。

3.根据权利要求1所述的可伸缩定位机构，其特征在于，所述转接块包括转接座和转接盖，所述穿孔开设于所述转接座上，所述转接座上开设有安装口；所述转接盖盖合于所述安装口上，以将所述安装口封闭。

4.根据权利要求1所述的可伸缩定位机构，其特征在于，还包括调节垫，所述调节垫安装于所述转接块和所述定位销之间，用于调整所述第一夹紧间隙和所述第二夹紧间隙的宽度。

5.根据权利要求1所述的可伸缩定位机构，其特征在于，所述驱动件为气缸。

6.根据权利要求1所述的可伸缩定位机构，其特征在于，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件通过固定轴交叉连接，所述固定轴上套设有防磨套筒。

7.根据权利要求1至6任一项所述的可伸缩定位机构，其特征在于，所述第一夹紧件包括第一板、第二板和第一弯钩，所述第一板和所述第二板的端部呈钝角固定连接，所述第一弯钩与所述第一板的另一端固定连接，所述第一弯钩上设置有第一夹紧面，所述第一夹紧面与所述定位面之间形成所述第一夹紧间隙。

8.根据权利要求1至6任一项所述的可伸缩定位机构，其特征在于，所述第二夹紧件包括第三板、第四板和第二弯钩，所述第三板和所述第四板的端部呈钝角固定连接，所述第二弯钩与所述第三板的另一端固定连接，所述第二弯钩上设置有第二夹紧面，所述第二夹紧面与所述定位面之间形成所述第二夹紧间隙。