[发明专利]一种混凝土多种材料智能配送装置及其方法

权利要求书

1.一种混凝土多种材料智能配送方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、设置多个并排的供料仓，即根据混凝土配方所需要配送的材料种类对每种材料分别设置其供料仓，将各个供料仓并排设置，各个供料仓的底部设有出料口且各个供料仓的出料口上设有调节出料量的调节闸门；

S2、设置多个分支输送机构和一个总输送机构，即在各个供料仓的出料口下方分别设置一个分支排列设置，总输输送机构用于接收并输送该供料仓送出的材料，各个分支输送机构并行送机构设于各个分支输送机构下方用于将各个供料仓经各个分支输送机构输送的材料整体输送至混凝土制备的下一工序；

S3、设置多个减速电机，将各个减速电机分别与带动各个分支输送机构进行输送的主动滚筒相连接用于调节控制各个分支输送机构的输送速度；

S4、设置多个称重传感器和多个料位传感器，各个称重传感器分别设于各个分支输送机构靠近材料输出端上用于感应测量各个分支输送机构上的输送材料流经该检测输送点的重量，根据检测输送点的重量结合分支输送机构的输送速度计算出材料供应量，各个料位传感器分别设于各个供料仓下部用于检测各个供料仓内的材料剩余是否下降至设定的剩余材料位面处；

S5、设置PLC控制器对各个供料仓供料和各个分支输送机构送料的速度进行控制协调，即将S1—S4中各个供料仓的调节闸门、各个减速电机和总输送机构主动滚筒的驱动电机均连接并受控于PLC控制器，将各个称重传感器和各个料位传感器均与PLC控制器输入端相连接，通过PLC控制器设定各个供料仓内剩余材料位面下降至料位传感器所检测位面时对该供料仓进行补充加料，当某个供料仓的材料剩余的下降至设定的剩余材料位面处时通过PLC控制器通知操作人员添加材料同时PLC控制器分别根据各种材料输送配比通过重量传感器计算出各种材料按配比输送的不同流速来经各个减速电机对各个分支输送机构的输送速度进行不同比例的调速，使各个供料仓通过各个减速电机控制的分支输送机构输送材料仍按各种材料的配比来输送，进而延长缺料的供料仓的补料时间，并且当称重传感器检测到分支输送机构上输送的材料重量降低至设定的最低值时则PLC控制器控制各个分支输送机构全部停止输送，当称料位传感器检测到缺料的供料仓已完成补料则PLC控制器控制各个减速电机使各个分支输送机构恢复至正常供料速度。

2.根据权利要求1所述的混凝土多种材料智能配送方法，其特征在于：所述步骤S5中当料位传感器检测到缺料的供料仓已完成补料则PLC控制器延时3-5分钟后再控制各个减速电机使各个分支输送机构恢复至正常供料速度。

3.根据权利要求1所述的混凝土多种材料智能配送方法，其特征在于：所述步骤S5中当某个供料仓的材料剩余的下降至设定的剩余材料位面处时PLC控制器按各个供料仓中材料输送配比来控制调节闸门调小各个供料仓出料口，当料位传感器检测到缺料的供料仓已完成补料则PLC控制器控制调节闸门恢复至正常输送的出料口大小。

4.根据权利要求1所述的混凝土多种材料智能配送方法，其特征在于：所述步骤S1中各个供料仓侧壁上还分别设有振动器，各个振动器分别连接并受控于PLC控制器。

5.一种混凝土多种材料智能配送装置，其特征在于：包括多个供料仓、多个分支输送机构、总输送机构、多个减速电机、多个称重传感器、多个料位传感器和PLC控制器，各个供料仓并排设置，各个所述供料仓的底部均设有出料口且各个供料仓的出料口上设有调节出料量的调节闸门，各个分支输送机构分别并排设于各个供料仓的出料口下方用于接收并输送该供料仓送出的材料，总输送机构设于各个分支输送机构下方用于将各个供料仓经各个分支输送机构输送的材料整体输送至混凝土制备的下一工序，各个减速电机分别与带动各个分支输送机构进行输送的主动滚筒相连接用于调节控制各个分支输送机构的输送速度，各个称重传感器分别设于各个分支输送机构靠近材料输出端上用于感应测量各个分支输送机构上的输送材料流经该检测输送点的重量，各个料位传感器分别设于各个供料仓下部用于检测各个供料仓内的材料剩余是否下降至设定的剩余材料位面处，各个供料仓的调节闸门、各个减速电机和总输送机构主动滚筒的驱动电机均连接并受控于PLC控制器，各个料位传感器和各个称重传感器与PLC控制器输入端相连接。

6.根据权利要求5所述的混凝土多种材料智能配送装置，其特征在于：还包括多个振动器，各个振动器分别设于各个供料仓的侧壁上且各个振动器分别连接并受控于PLC控制器。