[发明专利]一种基于信号到达时间的移动通信定位方法

权利要求书

1.一种基于信号到达时间的移动通信定位方法，其特征在于包含以下步骤：

S1、建立移动终端测量距离模型；

S2、建立移动终端定位的目标函数；

S3、确定约束条件，建立移动终端定位优化模型；

S4、通过解优化问题获得移动终端位置。

2.如权利要求1所述的一种基于信号到达时间的移动通信定位方法，所述步骤S1进一步包括以下步骤：

S11、本发明首先考虑基站与移动终端间由于时差不同引起的计算误差，计算出基站与移动终端的信号实际传送距离，具体如下：

r_i,MS＝c(T_i^(toa)-T₀-△t_i,MS)

其中，i是第i个基站BS_i的序号，MS为移动终端的符号，r_i,MS为基站BS_i与移动终端MS的信号实际传送距离，c为无线电信号在空气介质中的传播速度，其值为3*10⁸m/s，T_i^(toa)表示基站BS_i的接收信号时刻，T₀表示移动终端MS发送信号时刻，T_i^(toa)-T₀为信号到达时间TOA，△t_i,MS表示基站BS_i与移动终端MS的同步时差；

S12、然后在信号实际传送距离的基础上，乘以一个信号到达时间TOA的置信因子来抑制NLOS环境的影响，本发明考虑到基站与移动终端距离越大，遇到障碍物的可能性越大，非视距程度越大，信号到达时间TOA的置信因子就越低，故本发明提供了一个置信因子关于信号实际传送距离的计算公式，具体计算公式如下：

这里，λ_i为第i个基站BS_i信号到达时间TOA的置信因子，r₀为视距传播所能到达的最远距离，当r_i,MS≤r₀时，传播环境为LOS，λ_i＝1，当r_i,MS>r₀时，传播环境为NLOS，λ_i<1，并且随着信号实际传送距离越远，λ_i的值越小且趋向于0但不会小于0；

S13、最后建立移动终端测量距离模型，具体如下：

其中，为第i个基站BS_i到移动终端MS的测量距离估计值，等号右边式中的每个符号的定义已在S11和S12中给出。