[发明专利]通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法

说明书

本发明公开了一种通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法，包括：在卷筒的输出轴上设置信息采集元件，获取通过卷筒提升的载荷车的移动速度与位置信息；在卷筒的输出轴上设置钳盘式制动器；将钳盘式制动器多个液压油口与具有电磁溢流阀、比例减压阀和电磁换向阀的液压系统分别连接；将液压系统、信息采集元件与控制系统分别连接，使得控制系统根据载荷车的移动速度与位置控制电磁溢流阀、比例减压阀和电磁换向阀中的一个或多个动作，调节液压系统对钳盘式制动器的供油压力，以便调节钳盘式制动器对载荷车的制动力矩。本发明的方法，钳盘式制动器直接对卷筒输出轴制动，制动力矩大且可调，适合于对大载荷的制动，提高对载荷车的减速与制动效果。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法。

背景技术

现有技术中，在对重量大的载荷车进行碰撞实验时，常采用如图1所示的系统沿斜坡提升与释放下降机构，其包括：带有钢丝绳201的驱动单元200、定滑轮206、与钢丝绳201末端连接的释放装置207、与释放装置207可拆卸连接的载荷车202，载荷车202底部设置滚轮203，连接载荷车与钢丝绳的释放装置为杠杆释放装置。其中，采用卷扬机作为驱动单元，卷筒旋转时，通过钢丝绳将载荷为T的载荷车202沿轨道斜坡204提升或下降。

现有技术中常采用如图2所示的钢丝绳卷扬机提升下降机构如载荷车，其包括：底座107’、安装在底座107’上的电机101’、通过鼓式联轴器103’与电机101’的输出轴连接的减速机104’、与减速机104’的输出轴连接的卷筒106’以及安装在联轴器103’上的常闭制动器102’。

采用图2所示结构，由于常闭制动器102’通常采用鼓式制动器，其具有如下特点：制动器释放动力停止工作后，仍具备制动功能，制动弹簧安装长度调试固定后，弹簧力是固定不变的(即制动器的制动力矩是固定不变的)。因此，若采用现有技术的控制方式使制动器制动存在以下隐患：(1)若减速采用的是电气制动减速，则断电或出现故障后，依靠常闭制动器实施制动、维持，不能实现缓冲摩擦制动：如制动器力矩较大，会出现突然抱死的状态，对系统造成破坏性冲击，如制动器制动力矩不足，可能出现无法制动的情况。(2)若常闭式制动器出现故障，则制动器不能释放，导致提升下降机构不能运动，检修需一定的时间，不能保证一次性完成运动。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法。

为实现本发明的上述目的，本发明提供的通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法包括：

通过在智能卷扬装置卷筒的输出轴上设置信息采集元件，获取通过卷筒上的钢丝绳提升的载荷车的移动速度与位置信息；

通过在所述卷筒的输出轴上设置钳盘式制动器，为移动的载荷车提供制动力；

通过将钳盘式制动器多个液压油口与具有电磁溢流阀、比例减压阀和电磁换向阀的液压系统分别连接，为钳盘式制动器提供液压油；

通过将液压系统、信息采集元件与控制系统分别连接，使得控制系统根据载荷车的移动速度与位置信息控制液压系统的电磁溢流阀、比例减压阀和电磁换向阀中的一个或多个动作，调节液压系统对钳盘式制动器的供油压力，以便调节钳盘式制动器对载荷车的制动力矩。

其中，控制系统调节钳盘式制动器对载荷车的制动力矩包括：

控制系统的PLC根据信息采集元件采集到的载荷车的行程信息，控制电磁换向阀的通断，以使载荷车以预设速度提升或释放预设行程。

其中，控制系统的PLC根据信息采集元件采集到的载荷车的行程信息，控制电磁换向阀的通断，以使载荷车以预设速度提升预设行程包括：

当需要提升处于制动位置的载荷车时，通过控制系统的PLC驱动与动力机构的驱动电机连接的变频器，以便控制驱动电机启动；