[发明专利]通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法

权利要求书

1.一种通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法，包括：

通过在智能卷扬装置卷筒的输出轴上设置信息采集元件，获取通过卷筒上的钢丝绳提升的载荷车的移动速度与位置信息；

通过在所述卷筒的输出轴上设置钳盘式制动器，为移动的载荷车提供制动力；

通过将钳盘式制动器多个液压油口与具有电磁溢流阀、比例减压阀和电磁换向阀的液压系统分别连接，为钳盘式制动器提供液压油；

通过将液压系统、信息采集元件与控制系统分别连接，使得控制系统根据载荷车的移动速度与位置信息控制液压系统的电磁溢流阀、比例减压阀和电磁换向阀中的一个或多个动作，调节液压系统对钳盘式制动器的供油压力，以便调节钳盘式制动器对载荷车的制动力矩；

其中，控制系统调节钳盘式制动器对载荷车的制动力矩包括：控制系统的PLC根据信息采集元件采集到的载荷车的行程信息，控制电磁换向阀的通断，以使载荷车以预设速度提升或释放预设行程；

其中，控制系统的PLC根据信息采集元件采集到的载荷车的行程信息，控制电磁换向阀的通断，以使载荷车以预设速度提升预设行程包括：当需要提升处于制动位置的载荷车时，通过控制系统的PLC驱动与动力机构的驱动电机连接的变频器，以便控制驱动电机启动；当驱动电机启动且其驱动力达到零速保持载荷时，通过PLC控制电磁换向阀将液压系统向钳盘式制动器供油的油路断开，以便钳盘式制动器释放对卷筒的制动力；当钳盘式制动器释放对卷筒的制动力后，通过动力电机带动卷筒旋转，将载荷车以预设提升速度从制动位置向上提升；在向上提升载荷车的过程中，信息采集元件采集载荷车的行程信息，以便载荷车被提升预设行程后，通过PLC控制电磁换向阀将油路打开，使钳盘式制动器对卷筒制动，载荷车停止至预设提升位置；

其中，控制系统的PLC根据信息采集元件采集到的载荷车的行程信息，控制电磁换向阀的通断，以使载荷车以预设速度释放预设行程包括：当需要释放处于预设提升位置的载荷车时，通过控制系统的PLC驱动变频器控制动力机构的驱动电机启动；当驱动电机启动且其驱动力达到零速保持载荷时，通过PLC控制电磁换向阀将液压系统向钳盘式制动器供油的油路断开，以便钳盘式制动器释放对卷筒的制动力；当钳盘式制动器释放对卷筒的制动力后，通过动力电机带动卷筒旋转，将载荷车从预设提升位置向下释放；在向下释放载荷车的过程中，PLC通过信息采集元件获取的载荷车的行程和速度信息控制电磁换向阀将油路打开，使钳盘式制动器对卷筒制动，包括：在向下释放载荷车的过程中，PLC通过信息采集元件获取载荷车的当前速度；通过速度比较模块将获取的载荷车的当前速度与最大允许释放速度相比较；若当前速度大于最大允许释放速度时，PLC控制电磁换向阀将油路打开，以便通过钳盘式制动器对卷筒制动，使载荷车减速；在向下释放载荷车的过程中，PLC通过信息采集元件获取载荷车的当前行程；通过行程比较模块将获取的载荷车的当前行程与设定释放制动行程相比较；若当前行程大于设定释放制动行程时，PLC控制电磁换向阀将油路打开，以便通过钳盘式制动器对卷筒制动，使载荷车减速；PLC根据信息采集元件获取的载荷车的当前行程和当前速度信息，发送PID调节指令给液压系统的多个比例减压阀，以便通过多个比例减压阀分别调节钳盘式制动器的多个液压油口的供油压力。

2.根据权利要求1所述的方法，在向下释放载荷车的过程中，通过钳盘式制动器对卷筒制动，使载荷车减速后，还包括：

通过信息采集元件获取载荷车的减速度和行程；

若载荷车的减速度超过预设减速度，PLC发送指令给电磁溢流阀，以便通过电磁溢流阀增大液压油的供油压力，提高制动力矩。

3.根据权利要求1所述的方法，所述液压系统包括作为主油源的总供油管路、与总供油管路及多个液压油口分别相连通的多个分供油管路、与主油源并联的用于在主油源失去动力后提供备用动力的应急油源，所述电磁溢流阀设置在总供油管路上，所述比例减压阀、所述电磁换向阀设置在每个分供油管路上。

4.根据权利要求3所述的方法，所述应急油源包括与所述多个分供油管路对应连通的多个分应急管路，每个分应急管路包括用于提供应急压力油的蓄能器和与所述控制系统的PLC连接的压力继力器。