[发明专利]一种球形电机、球形电机位置检测装置及方法有效
| 申请号： | 201810856137.5 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN108988601B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李国丽;王群京;李绍铭;程梅;闫成忍 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | H02K29/06 | 分类号： | H02K29/06;H02K1/27;G01B15/00 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 平静;胡锋锋 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 球形 电机 位置 检测 装置 方法 | ||
1.一种球形电机，包括转子(1)、定子(2)和永磁体(3)，其特征在于：球形转子(1)内部规则镶嵌70-90个永磁体(3)，永磁体(3)与定子(2)产生吸附力，所述的永磁体(3)指向球面的一端附着SAW传感器(7)；所述的永磁体(3)指向球面的一端为N极；所述的SAW传感器(7)包括微带天线(13)、微带线(14)、柔性基底(15)和SAW器件(16)，微带线(14)设置在柔性基底(15)上，SAW器件(16)通过微带线(14)与微带天线(13)相连。
2.一种球形电机位置检测装置，其特征在于：包括传感器端和查询端，所述的传感器端包括多个SAW传感器(7)，该SAW传感器(7)设置在如权利要求1所述的球形电机的永磁体(3)指向球面的一端；所述的查询端包括带有频率收发射天线的信号发生器(9)、上位机(10)和频谱分析仪(11)，频率收发射天线连接信号发生器(9)和频谱分析仪(11)，信号发生器(9)和频谱分析仪(11)均与上位机(10)相连；查询端通过频率收发射天线接收传感器端的频率信号，频谱分析仪(11)发送查询端的控制信息。
3.根据权利要求2所述的一种球形电机位置检测装置，其特征在于：所述的球形转子(1)内部规则镶嵌永磁体(3)上的SAW传感器(7)按照顺序进行编号。
4.利用如权利要求3所述的球形电机位置检测装置进行位置检测的方法，其特征在于：球形电机定子(2)上的线圈通电，SAW传感器(7)通过射频进行无源无线传输数据，根据永磁体(3)与定子(2)间的吸附力向外发射不同频率的信号，频率收发器接收该信号，经频谱分析仪(11)传送到上位机(10)进行分析，通过分析得出各个永磁体(3)所受压力情况，进而确定永磁体(3)的排列情况，从而确定了转子位置。
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