[发明专利]一种飞行数据采集的方法

权利要求书

1.一种飞行数据采集的方法，其特征在于，基于飞行数据采集器，所述飞行数据采集器包括主控模块，以及分别与所述主控模块通信的直流模拟信号采集模块、交流信号采集模块、模拟信号采集模块和记录器；

所述方法，包括以下步骤：

S1、所述主控模块、所述直流模拟信号采集模块、所述交流信号采集模块和所述模拟信号采集模块分别判断采集时间间隔是否到；

S2、如果时间到：

S20、所述直流模拟信号采集模块、所述交流信号采集模块和所述模拟信号采集模块的各采集通道分别采集对应的飞行参数信号；

各模块根据信号类型,将采集到的飞行参数信号处理成开关量或模拟量，再将所述开关量、所述模拟量以及用于通信的总线的有效数据组成数据包；

S21、所述主控模块通过总线获取所述直流模拟信号采集模块、所述交流信号采集模块和所述模拟信号采集模块的数据包；

S3、所述主控模块将获取的各数据包统一打包成数据帧，传输给记录器。

2.根据权利要求1所述的飞行数据采集的方法，其特征在于，

所述飞行参数信号为开关量时，处理方式为：

飞行参数信号与开关量预设定的标准电平进行比较；

如果所述飞行参数信号的电压值大于等于所述标准电平，则该飞行参数信号为高电平；

如果所述飞行参数信号的电压值低于所述标准电平，则该飞行参数信号为低电平；

开关量占用所述数据包的一个BIT位。

3.根据权利要求1所述的飞行数据采集的方法，其特征在于，

所述飞行参数信号成模拟量时，处理方式为：

利用滤波算法，选出一个所述飞行参数信号作为该信号的模拟量；

模拟量占用所述数据包的2个BYTE位。

4.根据权利要求1所述的飞行数据采集的方法，其特征在于，

所述飞行数据采集器的所述主控模块，通过CAN总线连接有级联接口，所述级联接口与另一所述飞行数据采集器级联；

所述方法的步骤S21中，

所述主控模块通过CAN总线，传输采集指令给与其级联的所述飞行数据采集器；

级联的所述飞行数据采集器进行数据采集；

所述主控模块还通过CAN总线读取上述级联的所述飞行数据采集器的采集数据。

5.根据权利要求1所述的飞行数据采集的方法，其特征在于，

在所述步骤S1之前，还包括上电初始化步骤，

具体为：

分别初始化配置所述主控模块、所述总线以及所述主控模块的RTC模块；

并读取采集配置。

6.根据权利要求1所述的飞行数据采集的方法，其特征在于，所述主控模块通过RS232总线与上位机通信；

所述方法中：

在所述步骤S1之前，还包括参数配置步骤，

具体为：

所述上位机通过所述RS232总线传输配置参数给所述主控模块；

所述主控模块接收到所述配置参数后，将接收的数据包原包返回，以表示接收正常；

所述主控模块将接收到的配置参数保存至FLASH中，所述配置参数包括采集时间间隔。

7.根据权利要求1所述的飞行数据采集的方法，其特征在于，所述主控模块通过RS232总线与上位机通信；

所述方法中：

在所述步骤S1之前，还包括历史数据下载步骤，

具体为：

所述主控模块接收到读取历史数据块地址后，读取FLASH中的历史数据并传输给所述上位机；

所述上位机接收到一帧的所述历史数据后，返回应答帧表示数据接收到；

所述主控模块接收到应答后，发送下一帧历史数据；如果超时没有收到应答，则所述主控模块重发所述历史数据。