[发明专利]一种安全性能高的轮椅

权利要求书

1.一种安全性能高的轮椅，包括主体(1)、推把(2)、两个前轮(3)和两个后轮(4)，所述推把(2)设置在主体(1)的一侧，所述前轮(3)和后轮(4)均设置在主体(1)的下方，所述后轮(4)设置在推把(2)和前轮(3)之间，其特征在于，所述前轮(3)上设有两个控制机构，所述后轮(4)上设有两个限速机构，所述控制机构和前轮(3)一一对应，所述限速机构和后轮(4)一一对应；

所述控制机构包括升降板(5)、支架(6)、水平仪(7)、转动轴(8)、锁紧组件和两个动力组件，所述升降板(5)和转动轴(8)均水平设置在主体(1)下方，所述支架(6)竖向设置在升降板(5)的下方，所述支架(6)的顶端固定在升降板(5)的底部，所述前轮(3)设置在支架(6)的底端，所述前轮(3)套设在转动轴(8)上，所述支架(6)套设在转动轴(8)上，所述转动轴(8)的两端到主体(1)的靠近推把(2)的一侧距离相等，所述升降板(5)通过动力组件与主体(1)连接，所述水平仪(7)设置在主体(1)的底部，两个动力组件分别设置在升降板(5)的两侧，所述锁紧组件设置在支架(6)上；

所述限速机构包括检测组件、移动组件、连接组件和至少两个限速组件，所述检测组件包括固定块(39)、移动块(40)、移动块(40)、第一弹簧(42)、连接块(43)和压力传感器(44)，所述固定块(39)固定在转动轴(8)的靠近支架(6)的一端，所述固定块(39)的中心设置在转动轴(8)的轴线上，所述移动块(40)水平设置，所述移动块(40)的一端固定在固定块(39)上，所述连接块(43)固定在移动块(40)的另一端，所述移动块(40)套设在移动块(40)上，所述移动块(40)的靠近连接块(43)的一侧通过第一弹簧(42)与连接块(43)连接，所述第一弹簧(42)套设在移动块(40)上，所述压力传感器(44)设置在连接块(43)的靠近移动块(40)的一侧；

所述锁紧组件包括锁紧电机(14)、第一丝杆(15)、传动块(16)和两个锁紧单元，所述锁紧电机(14)固定在支架(6)上，所述第一丝杆(15)竖向设置，所述锁紧电机(14)与第一丝杆(15)的顶端传动连接，所述传动块(16)套设在第一丝杆(15)的底端，所述传动块(16)的与第一丝杆(15)的连接处设有与第一丝杆(15)匹配的螺纹，所述传动块(16)的竖向截面形状为等腰三角形，所述传动块(16)的等腰三角形截面的底边所在的边朝靠近锁紧电机(14)方向设置，两个锁紧单元分别设置在传动块(16)的两侧；

所述锁紧单元包括第二弹簧(17)、固定环(18)、移动杆(19)、锁紧板(20)和控制块(21)，所述移动杆(19)水平设置，所述控制块(21)固定在移动杆(19)的靠近传动块(16)的一端，所述锁紧板(20)竖向设置在移动杆(19)的另一端，所述固定环(18)套设在移动杆(19)上，所述固定环(18)固定在支架(6)上，所述固定环(18)通过第二弹簧(17)与控制块(21)连接，所述第二弹簧(17)套设在移动杆(19)上，所述锁紧板(20)的远离传动块(16)的一侧设有至少两个凹口，所述凹口自上而下均匀设置在锁紧板(20)上，所述凹口与固定板(10)匹配，所述控制块(21)的竖向截面形状为直角三角形，所述控制块(21)的直角三角形截面的其中一条直角边所在的边与移动杆(19)固定连接，所述控制块(21)的直径三角形截面的另一条直角边所在的边朝远离传动块(16)方向设置；

所述移动组件包括升降电机(22)、传动板(23)、第二丝杆(24)、驱动电机(25)、驱动轮(26)、从动轮(27)、传动带(28)、传动轴(29)和支撑板(30)，所述第二丝杆(24)和支撑板(30)均竖向设置，所述支撑板(30)的顶端固定在主体(1)的底部，所述后轮(4)设置在支撑板(30)的底端，所述传动轴(29)的轴线与转动轴(8)的轴线平行，所述后轮(4)套设在传动轴(29)上，所述支撑板(30)套设在传动轴(29)上，所述升降电机(22)固定在支撑板(30)上，所述升降电机(22)与第二丝杆(24)的底端传动连接，所述传动板(23)竖向设置在支撑板(30)的远离后轮(4)的一侧，所述传动板(23)套设在第二丝杆(24)上，所述传动板(23)的与第二丝杆(24)的连接处设有与第二丝杆(24)匹配的螺纹，所述驱动电机(25)固定在传动板(23)远离支撑板(30)的一侧，所述驱动电机(25)与驱动轮(26)传动连接，所述从动轮(27)套设在传动轴(29)上，所述驱动轮(26)和从动轮(27)分别设置在传动带(28)内侧的两端，所述限速组件周向均匀设置在传动轴(29)的外周，所述限速组件设置在从动轮(27)上；

所述连接组件包括电磁铁(31)、磁性块(32)、连接轮(33)、动力杆(34)和限位板(35)，所述动力杆(34)水平设置，所述电磁铁(31)固定在支撑板(30)上，所述电磁铁(31)套设在动力杆(34)上，所述限位板(35)竖向固定在动力杆(34)的一端，所述连接轮(33)设置在动力杆(34)的另一端，所述连接轮(33)的轮面与传动带(28)的内侧贴合，所述磁性块(32)设置在电磁铁(31)和连接轮(33)之间，所述磁性块(32)套设在动力杆(34)上，所述动力杆(34)与磁性块(32)固定连接，所述磁性块(32)与电磁铁(31)贴合；

所述限速组件包括气缸(36)、活塞(37)和限速块(38)，所述驱动轮(26)的外周设有滑槽，所述气缸(36)固定在滑槽的靠近传动轴(29)的内壁上，所述活塞(37)的轴线与传动轴(29)的轴线垂直，所述气缸(36)套设在活塞(37)的靠近传动轴(29)的一端，所述限速块(38)固定在活塞(37)的另一端，所述限速块(38)的远离活塞(37)的一侧到传动轴(29)的距离与从动轮(27)到传动轴(29)的距离相等，所述限速块(38)的远离活塞(37)的一侧与从动轮(27)匹配。