[发明专利]姿态控制系统、方法及无人机系统

说明书

本发明提供了一种姿态控制系统、方法及无人机系统，涉及智能控制的技术领域，该系统包括：控制器，以及与控制器连接的姿态传感器和无线收发器；姿态传感器设置于手指上，用于检测手指的姿态数据，并将姿态数据发送至控制器；控制器用于接收姿态数据，对姿态数据进行解算，以获得动作数据；以及，在预先存储的动作数据库中查找与动作数据匹配的动作指令，将动作指令通过无线收发器发送至受控终端，以控制受控终端的动作。本发明提供的姿态控制系统、方法及无人机系统，增添了用户的控制乐趣，提高了用户的体验度。

技术领域

本发明涉及智能控制的技术领域，尤其是涉及一种姿态控制系统、方法及无人机系统。

背景技术

近些年来，无人机在航空摄影、高空通信，以及高空地形勘探等领域得到了广泛的发展，因此，现有的机载云台方案，大多通过无人机搭载云台的方式，实现无人机的智能飞行。

通常，现有技术中的机载云台方案，都需要通过终端，如遥控器、智能终端等进行控制，虽然可以实现机载云台的控制，但是，控制过程需要借助于上述终端，使用户难以体验到智能控制的乐趣，降低了用户的体验度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种姿态控制系统、方法及无人机系统，以缓解上述用户体验度低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种姿态控制系统，该系统包括：控制器，以及与控制器连接的姿态传感器和无线收发器；姿态传感器设置于手指上，用于检测手指的姿态数据，并将姿态数据发送至控制器；控制器用于接收姿态数据，对姿态数据进行解算，以获得动作数据；以及，在预先存储的动作数据库中查找与动作数据匹配的动作指令，将动作指令通过无线收发器发送至受控终端，以控制受控终端的动作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述姿态传感器的数量为多个，多个姿态传感器均与控制器连接；其中，多个姿态传感器分别设置于手指的指尖位置，以检测手指的姿态数据。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述控制器包括多个总线接口，每个姿态传感器分别通过总线接口与控制器通信连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，当姿态传感器的数量为多个时，上述姿态数据包括其中一个姿态传感器的姿态数据，和/或，多个姿态传感器组合测得的姿态数据；控制器接收到上述姿态数据后，对姿态数据进行解算的过程包括：对其中一个姿态传感器的姿态数据进行解算，和/或，对多个姿态传感器组合测得的姿态数据进行解算。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述系统还包括姿态开关；该姿态开关设置在姿态传感器与控制器连接的通路上，用于在用户的触发下控制姿态传感器的运行状态。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述姿态开关为遥控开关。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述无线收发器为蓝牙收发器。

第二方面，本发明实施例还提供了一种姿态控制方法，该方法应用于上述第一方面所述的姿态控制系统，该方法包括：通过设置于手指上的姿态传感器检测手指的姿态数据；接收该姿态数据，对姿态数据进行解算，以获得动作数据；以及，在预先存储的动作数据库中查找与动作数据匹配的动作指令，将动作指令通过无线收发器发送至受控终端，以控制受控终端的动作。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述姿态传感器与控制器连接通路上设置有姿态开关，上述方法还包括：通过姿态开关接收用户输入的触发信号，在用户的触发下，控制姿态传感器的运行状态。