[发明专利]一种钢琴手指练习器自动组装线

说明书

本发明涉及钢琴配件组装领域，具体是一种钢琴手指练习器自动组装线，包括输送机构、压块装配机构、弹簧装配机构、盖板装配机构和连接壳装配机构，所述压块装配机构、弹簧装配机构、盖板装配机构和连接壳装配机构沿输送机构的长度方向依次设置在输送机构的旁侧，压块装配机构包括压块上料组件、压块排序组件和压块装配组件，压块排序组件位于压块上料组件的末端，压块安装组件位于压块排序组件和输送机构之间，连接壳装配机构包括连接壳装配组件和压盖装配组件，连接壳装配组件和压盖装配组件分别位于输送机构的两侧。本发明的有益效果是能够自动完成钢琴手指练习器的装配，节约人工，提高装配速度、降低生产成本且保证产品质量统一。

技术领域

本发明涉及钢琴配件组装领域，具体是一种钢琴手指练习器自动组装线。

背景技术

音乐是人类灵魂的一部分，钢琴被誉为“乐器之王”，随着社会的进步和时代的发展，人们开始注重精神上的追求和个人的修养，各个年龄阶层的人中都涌现出大量的钢琴学习者，然而对于钢琴学习者来说，手指的灵活性至关重要。钢琴手指练习器能够帮助学习钢琴的辅助设备，能够快速提升手指灵活的，且其结构较小，便于携带，能够随时随地的进行练习。

如图1和图2所述的一种钢琴手指练习器包括外壳1、压块2、弹簧3、盖板4、连接壳5和压盖6组成，其装配过程较为复杂，在生产过程中需要多套装配设备合作加工，且在不同的设备之间需要人工辅助运输甚至需要人工辅助装配，导致其装配步骤繁琐，且装配速度降低，人工参与装配过程容易导致产品质量不一，而且人工劳动的成本较高，这也会增大产品的生成成本。

在装配过程中，由于需要装配多个压块和压盖，一般采用一个一个依次装配的方法组装，这也会导致产品整体的装配速度降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢琴手指练习器自动组装线，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括输送机构、压块装配机构、弹簧装配机构、盖板装配机构和连接壳装配机构，所述压块装配机构、弹簧装配机构、盖板装配机构和连接壳装配机构沿输送机构的长度方向依次设置在输送机构的旁侧，所述压块装配机构包括压块上料组件、压块排序组件和压块装配组件，所述压块排序组件位于压块上料组件的末端，所述压块安装组件位于压块排序组件和输送机构之间，所述连接壳装配机构包括连接壳装配组件和压盖装配组件，所述连接壳装配组件和压盖装配组件分别位于输送机构的两侧。

在本发明一较佳实施例中，所述输送机构包括板型输送带和若干个治具，所述板型输送带呈水平设置，若干个治具呈等间距设置在板型输送带上，每个所述治具的上端均设有与外壳卡合配合的壳槽。

在本发明一较佳实施例中，所述压块上料组件包括第一振动盘和第一直线送料器，所述第一振动盘位于板型输送带的旁侧，第一振动盘上设有自其内部向外延伸的第一料道，所述第一直线送料器安装在第一料道的下端，所述第一料道的末端设有下料孔和出料孔，所述出料孔位于第一料道的侧壁上。

在本发明一较佳实施例中，所述压块排序组件包括滑轨、滑动块、电动推杆和排序板，所述滑轨呈水平设置在第一料道的末端下方，滑动块安装在滑轨上且滑动块与滑轨滑动配合，所述排序板呈水平设置在滑动块的上端，所述排序板上设有若干个呈等间距设置的排序槽，所述电动推杆呈水平设置在排序板的旁侧且电动推杆的输出端与排序板的一端固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述压块装配组件包括旋转电机、横臂、两个装配气缸和两个装配气夹，所述旋转电机呈竖直设置且横臂安装在旋转电机的输出端上，两个装配气缸分别安装在横臂的两端且两个装配气缸的输出端均竖直向下设置，两个装配气缸的输出端上均设有固定板，两个装配气缸分别与两个固定板固定连接，每个装配气夹的前端均设有两个夹板，在工作状态下，两个夹板相互配合之间形成若干个用于夹取压块的夹槽。