[发明专利]一种医药分拣拾取系统及方法

说明书

本发明公开了一种医药分拣拾取系统及方法，系统包括处理器、感应单元、信息获取单元、控制单元、拾取单元和运输单元；本发明通过信息获取单元获取存放于柜台或药物存放区的药物的数字信息和位置信息，并将数字信息和位置信息发送至控制单元；感应单元通过基于人工智能算法的路径优化和基于大数据的机器人同步定位技术来计算出拾取单元和单元移动至药物指定存放区的最佳路径，并控制单元控制拾取单元和运输单元按照最佳路径移动至药物存放区；通过拾取单元的机械手将药物拾取至运输单元的运输小车上，以便于进行后面的分拣和拾取工作。本发明不需要额外的人力，提高了医药分拣的效率和准确率,减少了劳动力的付出,而且操作方便,快速有效。

技术领域

本发明属于医药技术和智能物流信息技术领域，具体涉及一种医药分拣拾取系统及方法。

背景技术

目前，现有药物分拣较大程度上依赖于药物分拣工作人员对于药物属性和仓储环境的认识，熟悉流程所需时间长，工作效率较低，分拣速度较慢，错放率仍然很高，为了提高药物分拣效率的主流拣药技术主要是手持扫描设备拣药技术。该拣药方法是通过让拣药员用扫描设备扫描药物条码后，在扫描设备的屏幕上显示医药应该存放的仓储位置，提示拣药员前往相应仓储位置进行药物分拣操作，并以人工的方式将药物放入药品存放区域，这种依赖人工识别的方法很大程度上受到操作存取不确定性的影响，具有极大的不确定性和错误率，为医生等社会服务性场所带来潜在风险和隐患。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种医药分拣和拾取的系统及方法。

本发明的系统所采用的技术方案是：一种医药分拣拾取系统，其特征在于：包括处理器、感应单元、信息获取单元、控制单元、拾取单元和运输单元；

所述感应单元用于通过距离传感器定位基站，从而给运输小车规划路径和提供位置信息；

所述信息获取单元用于获取药物的数字信息；

所述控制单元根据信息获取单元提供的数字信息获取药物的位置信息，并根据所述药物的位置信息控制拾取单元拾取药物并将药物放置于运输单元；

所述控制单元设置在固定电脑端，电脑设置在医护人员存取药物目的地区域；

所述感应单元、信息获取单元和控制单元在运输小车上；

所述处理器分别于所述感应单元、信息获取单元、控制单元、拾取单元和运输单元连接，用于控制所述感应单元、信息获取单元、控制单元、拾取单元和运输单元工作。

本发明的方法所采用的技术方案是：一种医药分拣拾取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过信息获取单元获取存放于柜台或药物存放区的药物的数字信息和位置信息，并将所述数字信息和位置信息发送至所述控制单元；

步骤2：所述感应单元通过基于人工智能算法的路径优化和基于大数据的机器人同步定位技术来计算出拾取单元和单元移动至所述药物指定存放区的最佳路径，并由控制单元控制拾取单元和运输单元按照所述最佳路径移动至所述药物存放区；

步骤3：通过拾取单元的机械手将药物拾取至运输单元的运输小车上，以便于进行后面的分拣和拾取工作。

本发明实际提供的医药分拣拾取系统通过控制单元控制拾取单元拾取药物存放区内的药物,系统在对药物进行分拣和拾取的过程中，会自动为药物分配货位，整个分拣过程由系统控制，整个设备自动完成，代替了传统分拣平台中使用人工进行分拣和拾取的操作方法，提高了药物分拣的效率和准确率，减少了劳动力的付出，同时提高了服务质量，而且操作方便，快速有效。

附图说明

图1为本发明实施例的系统框架结构图；

图2为本发明实施例的方法流程图。

具体实施方式