[发明专利]一种医药分拣拾取系统及方法

权利要求书

1.一种医药分拣拾取系统，其特征在于：包括处理器、感应单元、信息获取单元、控制单元、拾取单元和运输单元；

所述感应单元通过定位设备自带的距离传感器，用于给运输小车规划路径和提供位置信息；

所述信息获取单元用于获取药物的数字信息；

所述控制单元根据信息获取单元提供的数字信息获取药物的位置信息，并根据所述药物的位置信息控制拾取单元拾取药物并将药物放置于运输单元；

所述感应单元、信息获取单元和控制单元设置在运输小车上；

所述控制单元设置在固定电脑端，电脑设置在医护人员存取药物目的地区域；

所述处理器分别于所述感应单元、信息获取单元、控制单元、拾取单元和运输单元连接，用于控制所述感应单元、信息获取单元、控制单元、拾取单元和运输单元工作。

2.根据权利要求1所述的医药分拣拾取系统，其特征在于：所述信息获取单元包括扫描设备和打印设备；

所述扫描设备若干，分别设置于所述拾取单元的机械手上，各个扫描设备均连接所述处理器，用于扫描入库药物或出库药物的二维码或条形码标签信息；

所述打印设备用于打印入库药物或出库药物的二维码或条形码。

3.根据权利要求1所述的医药分拣拾取系统，其特征在于：所述定位设备采用超宽带技术进行定位识别，用于路径的获取和医药存放区域的识别。

4.根据权利要求1所述的医药分拣拾取系统，其特征在于：所述拾取单元的拾取装置为机械手。

5.根据权利要求1所述的医药分拣拾取系统，其特征在于：所述控制单元配置有标签显示器，用于对扫描的药物信息进行显示。

6.根据权利要求1所述的医药分拣拾取系统，其特征在于：所述运输单元配置有运输小车。

7.一种医药分拣拾取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过信息获取单元获取存放于柜台或药物存放区的药物的数字信息和位置信息，并将所述数字信息和位置信息发送至所述控制单元；

步骤2：所述感应单元通过基于人工智能算法的路径优化和基于大数据的机器人同步定位技术来计算出拾取单元和单元移动至所述药物指定存放区的最佳路径，并由控制单元控制拾取单元和运输单元按照所述最佳路径移动至所述药物存放区；

步骤3：通过拾取单元的机械手将药物拾取至运输单元的运输小车上，以便于进行后面的分拣和拾取工作。

8.根据权利要求1所述的医药分拣拾取方法，其特征在于：步骤2中所述人工智能算法，采取基于遗传算法的TSP算法。

9.根据权利要求1所述的医药分拣拾取方法，其特征在于：步骤2中所述机器人同步定位技术，采用超宽带技术进行定位识别，实现药物信息的定位与实时位置传输，以便于机械手的药物拾取。