[发明专利]高架草莓采摘收集机

权利要求书

1.一种高架草莓采摘收集机，包括机架(1)，其特征在于，还包括分别安装在机架(1)上的行走装置、夹持装置、切割装置、输送装置、上下驱动装置、左右驱动装置以及收集箱(22)，所述的输送装置位于所述夹持装置的下方，且与所述的收集箱(22)连接，所述的切割装置位于所述夹持装置的上方，所述的左右驱动装置上设有用于安装所述夹持装置、切割装置的安装座(12)，所述的左右驱动装置与所述的上下驱动装置连接，所述的行走装置上设有转向装置。

2.根据权利要求1所述的高架草莓采摘收集机，其特征在于，所述的行走装置包括两个支撑轮(2)、两个万向轮(3)以及行走驱动件，所述的支撑轮(2)通过转轴安装在所述机架(1)的底部，所述的行走驱动件由依次连接第一电机(4)、第一带传动副(5)和第二带传动副(6)构成，所述第二带传动副(6)的皮带与所述支撑轮(2)上的转轴连接。

3.根据权利要求2所述的高架草莓采摘收集机，其特征在于，所述的转向装置包括两个用于安装所述万向轮(3)的转向块(7)、将两个转向块(7)连接的转向杆(8)以及驱动其中一个所述转向块(7)转动的转向驱动件，所述的转向驱动件由舵机(9)和第一齿轮副(10)构成，所述的第一齿轮副(10)分别与舵机(9)的输出端和转向块(7)连接。

4.根据权利要求1所述的高架草莓采摘收集机，其特征在于，所述的夹持装置包括两个活动夹持板(11)以及驱动两个活动夹持板(11)相对运动的夹持驱动件，两个所述的活动夹持板(11)滑动安装于所述安装座(12)的外侧，所述的夹持驱动件安装在所述的安装座(12)上。

5.根据权利要求4所述的高架草莓采摘收集机，其特征在于，所述的夹持驱动件包括依次相连的第二电机(13)、第三带传动副(14)、第四带传动副(15)和第二齿轮副(16)，其中一个所述的活动夹持板(11)通过第一齿轮齿条机构(17)与所述第四带传动副(15)的主传动轴连接，另一个所述的活动夹持板(11)通过第一齿轮齿条机构(17)与所述第二齿轮副(16)的从动齿轮轴连接。

6.根据权利要求4所述的高架草莓采摘收集机，其特征在于，所述的切割装置包括固定切割板(18)、活动切割板(19)和位于所述活动切割板(19)底部的切割刀(20)，以及驱动所述活动切割板(19)朝所述固定切割板(18)往复运动的切割驱动件(23)，所述的固定切割板(18)、活动切割板(19)、切割刀(20)均与所述的活动夹持板(11)同侧布置。

7.根据权利要求4所述的高架草莓采摘收集机，其特征在于，所述的输送装置包括输送带(21)和输送驱动件，所述的输送带(21)一端与所述的收集箱(22)衔接相连，所述的输送带(21)与所述的活动夹持板(11)同侧布置，在所述输送带(21)与所述活动夹持板(11)之间设有柔性减速管道，所述的输送驱动件由第三电机(24)和第三齿轮副(25)构成，所述的输送带(21)通过转轴与所述第三齿轮副(25)的从动齿轮轴连接。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的高架草莓采摘收集机，其特征在于，所述的上下驱动装置和左右驱动装置均为滑块组件，该滑块组件包括导轨(26)、滑板(27)、第四电机(28)以及第二齿轮齿条机构(29)，所述第四电机(28)的输出端与所述第二齿轮齿条机构(29)的主动齿轮轴连接，所述的滑板(27)与所述第二齿轮齿条机构(29)的从动齿轮轴连接，所述的滑板(27)滑动安装在所述的导轨(26)上。

9.根据权利要求8所述的高架草莓采摘收集机，其特征在于，所述的安装座(12)安装在所述左右驱动装置对应的滑板(27)上，所述左右驱动装置对应的导轨(26)横向安装在所述上下驱动装置对应的滑板(27)上，所述上下驱动装置对应的导轨(26)竖向安装在所述的机架(1)上。

10.根据权利要求1所述的高架草莓采摘收集机，其特征在于，所述的夹持装置、切割装置、输送装置、上下驱动装置、左右驱动装置分别成对布置于所述机架(1)的两侧。