[发明专利]一种铜管加工方法在审
| 申请号： | 201810843084.3 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108942937A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王刚纯;党建龙;凌金榜;秦备荒;张光彩;陈少军;唐志 | 申请（专利权）人： | 广东海亮铜业有限公司;浙江海亮股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘雯瑛 |
| 地址： | 529200 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铜管 三维坐标 机械手 铜管加工 图像信息传送 图像信息获得 抓取 机械手抓取 螺纹芯头 图像信息 成型机 拉管 料框 内膜 外模 采集 输出 | ||
【权利要求书】：
1.一种铜管加工方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1，采集铜管在料框上的图像信息并将该图像信息传送至CPU；步骤S2，CPU从该图像信息获得铜管的位置信息，确定铜管的三维坐标；步骤S3，CPU将铜管的三维坐标输出至PLC；步骤S4，PLC根据铜管的三维坐标控制机械手抓取铜管，机械手将铜管放置到固定位置，再抓取螺纹芯头放置进铜管内；步骤S5，机械手向铜管内注入内膜油，然后机械手将铜管放置在成型机的外模中，进行拉管。
2.根据权利要求1所述的一种铜管加工方法，其特征在于：在步骤步骤S1，中，通过三个摄像头采集铜管在料框上的图像。
3.根据权利要求2所述的一种铜管加工方法，其特征在于：在步骤步骤S1，中，所述摄像头安装在料框上。
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