[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理图像中目标对象的特征信息以及所述目标对象的关键点特征；

根据所述关键点特征，确定所述待处理图像中所述目标对象的关键点的定位结果；

根据所述目标对象的特征信息、所述定位结果以及所述关键点特征，确定所述目标对象的动作单元的目标检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象的特征信息、所述定位结果以及所述关键点特征，确定所述目标对象的动作单元的目标检测结果，包括：

根据所述目标对象的特征信息以及所述定位结果，确定所述目标对象的动作单元的局部特征；

根据所述局部特征以及所述关键点特征，确定所述动作单元的目标检测结果。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取待处理图像中目标对象的特征信息以及所述目标对象的关键点特征，包括：

对所述待处理图像进行特征提取，得到所述待处理图像中目标对象的特征信息；

对所述目标对象的特征信息进行关键点特征提取，得到所述目标对象的关键点特征。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象的特征信息以及所述定位结果，确定所述目标对象的动作单元的局部特征，包括：

根据所述定位结果以及动作单元的中心点与目标对象的关键点的位置关系，确定所述目标对象的动作单元的初始注意力特征图；

对所述初始注意力特征图进行卷积处理，得到处理后的注意力特征图；

根据处理后的注意力特征图以及所述目标对象的特征信息，确定所述动作单元的局部特征。

5.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待处理图像中目标对象的特征信息以及所述目标对象的关键点特征；

定位结果确定模块，用于根据所述关键点特征，确定所述待处理图像中所述目标对象的关键点的定位结果；

目标检测结果确定模块，用于根据所述目标对象的特征信息、所述定位结果以及所述关键点特征，确定所述目标对象的动作单元的目标检测结果。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标检测结果确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述目标对象的特征信息以及所述定位结果，确定所述目标对象的动作单元的局部特征；

第二确定子模块，用于根据所述局部特征以及所述关键点特征，确定所述动作单元的目标检测结果。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于对所述待处理图像进行特征提取，得到所述待处理图像中目标对象的特征信息；

第二获取子模块，用于对所述目标对象的特征信息进行关键点特征提取，得到所述目标对象的关键点特征。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块包括：

第三确定子模块，用于根据所述定位结果以及动作单元的中心点与目标对象的关键点的位置关系，确定所述目标对象的动作单元的初始注意力特征图；

第三获取子模块，用于对所述初始注意力特征图进行卷积处理，得到处理后的注意力特征图；

第四确定子模块，用于根据处理后的注意力特征图以及所述目标对象的特征信息，确定所述动作单元的局部特征。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至4中任意一项所述的方法。