[发明专利]一种多喷嘴喷釉机器人

说明书

本发明公开了一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括：基座、旋转体、电机、支撑臂、釉料除铁装置、连接器、处理喷枪、多嘴喷头，基座的上端与旋转体的下表面相贴合并且转动连接，旋转体的上方设有电机，电机的右端镶嵌于支撑臂上，支撑臂的上端安装有釉料除铁装置，本发明的釉料除铁装置包括驱动装置、除铁装置、稳压机构、增强装置、启动机构、传动机构、控温装置，实现了在进行喷釉时，能够将釉料内的铁清除，减小釉料中含铁引起的铁脏缺陷，能够良好的控制釉料温度，避免出现流釉引起的釉粘，提高釉层的强度，减少釉面缺陷，稳定喷涂时的压力，避免出现断釉，防止釉面起泡，增加其保水性，防止釉层表面形成小疙瘩。

技术领域

本发明是一种多喷嘴喷釉机器人，属于喷釉机器人领域。

背景技术

喷釉是现代陶瓷施釉技法之一，用喷枪或喷雾器使釉浆雾化喷到坯体表面，适用于大型器皿及造型复杂或薄胎制品

目前技术公用的设备的釉料内一般含有铁，铁容易引起铁脏缺陷，在进行喷釉时，釉料的温度过高或过低容易产生流釉引起釉粘，喷涂的压力过低容易引起断釉，导致器釉面起泡，喷涂后的釉层强度过低，使其产生缺釉、蹭釉、划釉等釉面缺陷。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多喷嘴喷釉机器人，以解决目前技术公用的设备的釉料内一般含有铁，铁容易引起铁脏缺陷，在进行喷釉时，釉料的温度过高或过低容易产生流釉引起釉粘，喷涂的压力过低容易引起断釉，导致器釉面起泡，喷涂后的釉层强度过低，使其产生缺釉、蹭釉、划釉等釉面缺陷的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括：基座、旋转体、电机、支撑臂、釉料除铁装置、连接器、处理喷枪、多嘴喷头，所述基座的上端与旋转体的下表面相贴合并且转动连接，所述旋转体的上方设有电机，所述电机的右端镶嵌于支撑臂上，所述支撑臂的上端安装有釉料除铁装置，所述釉料除铁装置与连接器在同一轴线上，所述连接器的右端嵌套于处理喷枪上，所述处理喷枪远离连接器的一端与多嘴喷头铰链连接，所述多嘴喷头与连接器通过处理喷枪机械连接，所述釉料除铁装置包括驱动装置、除铁装置、稳压机构、增强装置、启动机构、传动机构、控温装置，所述驱动装置的内表面与与除铁装置的外表面相贴合并且传动连接，所述除铁装置的下端安装有稳压机构并且转动连接，所述稳压机构背面的圆柱体的外表面与增强装置下端的内表面相贴合并且间隙配合，所述增强装置的下方安装有控温装置，所述启动机构远离传动机构的一端与除铁装置的下端在同一轴线上，所述启动机构右端与传动机构的左端间隙配合，所述传动机构背面的圆柱体的外表面与控温装置的内表面相贴合并且传动连接。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种优选方式，所述驱动装置由辅助轮、驱动轮、连接带、变向轮、变向带、转动柱、传动绳、转动器、旋转轴组成，所述辅助轮的下方安装有驱动轮，所述驱动轮的外表面与连接带的内表面相贴合并且传动连接，所述连接带远离驱动轮的一端与变向轮活动连接，所述变向轮的正面安装有变向带并且传动连接，所述变向带的内表面与转动柱的外表面相贴合，所述转动柱上镶嵌有传动绳，所述传动绳的内表面与转动器的外表面相贴合，所述转动器的上端与旋转轴的下端在同一轴线上，所述旋转轴与稳压机构传动连接。

根据一种优选方式，所述除铁装置由主除铁杆、驱动杆、主齿轮、传动齿轮、传动杆、次除铁杆、控电器、导线组成，所述主除铁杆的内表面与动杆的外表面相贴合并且间隙配合，所述动杆的上端安装有主齿轮，所述主齿轮与传动齿轮相啮合，所述传动齿轮与传动杆的上端间隙配合并且在同一轴线上，所述传动杆的外表面与次除铁杆的内表面相贴合，所述次除铁杆与主除铁杆相平行，所述控电器与主除铁杆通过导线电连接，所述导线的左端镶嵌于控电器的右上角，所述控电器的右侧安装有增强装置。