[发明专利]一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括检测装置、底盘和驱动轮，所述检测装置中设有安装板，底盘上设有固定架，检测装置通过安装板设于固定架上，驱动轮安装于底盘上；

检测装置包括热成像仪、火焰检测仪和舵机，热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接，舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动；

所述检测装置还包括前支撑板、后支撑板、第一连接件和第二连接件，前支撑板和后支撑板共同夹持热成像仪，第一连接件与前支撑板连接，第二连接件的一端与第一连接件连接，另一端与舵机的舵盘连接，火焰检测仪设于第二连接件中；

所述第二连接件具有收容腔，火焰检测仪收容于收容腔内，火焰检测仪与第二连接件通过螺栓和螺母固定；收容腔的上方向上延伸有上安装部，收容腔的下方向下延伸有下安装部，第一连接件固定于上安装部上，下安装部与舵机的舵盘连接；

所述前支撑板和后支撑板之间通过螺栓和螺母固定，第一连接件与前支撑板之间通过螺栓和螺母固定；

所述舵机的舵盘具有内螺纹，第二连接件通过螺栓与舵盘的内螺纹固定；舵机底部还设有安装板，舵机通过安装板与机器人连接；

所述舵机的转动角度为0~360°；

机器人带动检测装置进行巡逻，检测装置中热成像仪和火焰检测仪不断转动，主控制器通过OpenCV算法对热成像仪和火焰检测仪所采集到的图像进行实时处理，当发现火情，主控制器可控制驱动轮迅速赶往起火点，同时主控制器控制消防灯、警报器和丝杆电机工作，启动灭火器。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底盘上设有喷管定位器，喷管定位器位于固定架的前方，固定架的一侧或两侧带有固定槽，固定槽内设有灭火器，灭火器的喷管与喷管定位器连接，灭火器的手柄处设有丝杆电机。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底盘设有消防灯和警报器。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动轮为四个麦克纳姆轮。