[发明专利]一种洗衣机的控制方法及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在洗涤和漂洗程序中，对洗涤水的浊度值和/或洗涤剂浓度值进行检测，并计算浊度值和/或洗涤剂浓度值的变化率，在计算的浊度值变化率和/或洗涤剂浓度值变化率落入相应设定区间后，当前所执行的洗涤程序、或漂洗程序结束。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在洗涤程序中，计算洗涤水的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率均落入相应设定区间后，洗衣机内洗涤负载的状态为洗净状态，洗涤程序结束。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在漂洗阶段中，计算漂洗水的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率均落入相应设定区间后，当次漂洗程序结束；再判断此时的漂洗水的浊度值和/或洗涤剂浓度值是否小于相应设定值，以确定当前洗涤负载的状态是否为漂净状态。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在漂洗程序结束后，当此时的漂洗水的浊度值小于浊度设定值，同时，漂洗水的洗涤剂浓度值小于洗涤剂浓度设定值，可确定当前洗涤负载的状态为漂净状态，漂洗阶段结束。

5.根据权利要求3所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在漂洗程序结束后，当此时的漂洗水的浊度值、和/或洗涤剂浓度值不小于对应的设定值，则洗衣机排水后重新注入漂洗水、再次执行漂洗程序。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.洗衣机上电开机；

S2.用户根据需求设定程序；

S3.投放待洗涤负载和洗涤剂；

S4.启动洗衣机，洗衣机开始进水；

S5.洗衣机在到达水位高度后开始运转洗涤程序，此时，水质传感器启动；

S6.水质传感器获取洗涤水的浊度值和洗涤剂浓度值，并依据检测值计算浊度值和洗涤剂浓度值的变化率；

S7.比较计算的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率是否均落入对应设定区间，如果是，进行步骤S8；如果否，继续进行洗涤，回到步骤S6；

S8.洗涤程序结束，水质传感器停止工作；

S9.将洗涤水排出，并对洗涤负载进行脱水；

S10.洗衣机开始注水，并到达水位高度，进入漂洗程序；

S11.水质传感器启动；

S12.水质传感器获取漂洗水的浊度值和洗涤剂浓度值，并计算浊度值和洗涤剂浓度值的变化率；

S13.比较计算的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率是否均落入对应设定区间，如果是，进行步骤S14；

S14.判断漂洗水的浊度值和洗涤剂浓度值是否均小于对应的设定值，如果是，执行步骤S15后执行步骤S16；如果否，执行步骤S15后再次执行步骤S10，洗衣机再次执行漂洗程序；

S15.洗衣机排水，对衣物脱水，重新注水；

S16.衣物负载漂洗阶段完成。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种洗衣机洗净判断的控制方法，其特征在于：在单位时间内对洗涤水的浊度值和/或洗涤剂浓度值进行多次检测，各检测值中的最大值与最小值之差为单位时间末端节点所对应计算得出的浊度值和/或洗涤剂浓度值的变化率。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在洗涤程序和/或漂洗程序中，洗涤水在盛水筒与筒外所设的循环水路间进行循环流动，对流经循环水路的洗涤水进行浊度值和/或洗涤剂浓度值检测。

9.一种包括上述权利要求1至8任一所述控制方法的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括盛水筒和循环水路，筒内盛放的水在盛水筒与循环水路之间循环流动，循环水路上设有水质传感器，水质传感器对流经循环水路的水进行浊度和洗涤剂浓度检测。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机，其特征在于：循环水路将盛水筒的底部和顶部连通，所述循环水路上依次串联连接有循环泵和水质传感器，使盛水筒底部的水在循环泵作用下自下向上流经循环水路、再循环流至盛水筒顶部，水质传感器对流经循环水路的水进行浊度和洗涤剂浓度检测；

优选的，水质传感器高于洗衣机设定的最高水位高度。