[发明专利]一种凸轮提升装置及其提升方法

权利要求书

1.一种凸轮提升装置，其特征在于，包括：

主板，上表面固定设置有支架，所述支架的顶部设置有支架板；

传动组件，固定安装在所述主板上；

斜坡凸轮，底面通过支撑座可移动地安装在所述传动组件上；

料盒，其垫板的中心位置设置有主动轴支座，所述主动轴支座与主直线轴的顶端固定连接；所述主直线轴穿过所述支架板，且其底端通过支座连接有万向球；所述万向球在所述斜坡凸轮的斜面上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮提升装置，其特征在于，所述传动组件包括：螺纹杆，两端通过旋转轴承固定在所述主板上，其中一端通过联轴器与正反转电机的输出轴固定连接；所述支撑座套接在所述螺纹杆上，其内表面设有内螺纹，与螺纹杆相配合；

直线导轨，个数为两个，对称设置在所述螺纹杆的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮提升装置，其特征在于，所述垫板的底面还设置有若干个副直线轴。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮提升装置，其特征在于，所述支座是内部为空心结构的圆柱体，所述支座的内部设置有移动块，所述移动块的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的底端穿过所述支座且与万向轮固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种凸轮提升装置，其特征在于，所述正反转电机通过电机固定板固定在所述主板上；所述直线导轨通过直线垫块固定安装在所述主板上。

6.根据权利要求3所述的一种凸轮提升装置，其特征在于，所述副直线轴为两个，对称设置在所述主直线轴的两侧；所述副直线轴从上至下依次穿过减震座和支架板上的通孔，所述减震座固定设置在所述支架板上。

7.根据权利要求6所述的一种凸轮提升装置，其特征在于，所述减震座包括两根导向柱，所述两根导向柱对称固定在所述通孔的两侧；所述两根导向柱上套接有移动板，所述移动板能够沿导向柱上下滑动；支架板与移动板之件的导向柱上套接有第一压缩弹簧；所述副直线轴穿过所述移动板，所述副直线轴的底部设置有限位螺栓，限位螺栓与移动板之间的副直线轴上套接有第二压缩弹簧。

8.根据权利要求4所述的一种凸轮提升装置，其特征在于，所述移动块与所述支座底部之间的移动杆上套接有第三压缩弹簧。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的一种凸轮提升装置，其特征在于，所述提升方法具体包括以下步骤：

步骤一：正反转电机正转，螺纹杆被带动旋转，支撑座带动斜坡凸轮后移，万向球在斜坡凸轮上滚动，因斜坡凸轮的斜面的高度逐渐降低，则主直线轴的高度降低，料盒降低；

步骤二：装料；

步骤三：正反转电机反转，螺纹杆被带动旋转，支撑座带动斜坡凸轮前移，万向球在斜坡凸轮上滚动，因斜坡凸轮的斜面的高度逐渐增高，则主直线轴的高度增高，料盒被提升；

步骤四：卸料。