[发明专利]一种自动化瓜子装袋机

说明书

一种自动化瓜子装袋机，包括移料机构、塑料袋打开机构和塑料袋运输机构，移料机构将瓜子推入由塑料袋打开机构打开的塑料袋中，塑料袋运输机构将塑料袋运输至塑料袋打开机构，所述移料机构包括通过支腿支撑的承载板、设置在承载板上的水平滑轨和滑动设置在水平滑轨上的水平滑块，所述底座上设置有用于限制包装袋位置的矩形限位槽，所述矩形限位槽两个相邻侧壁上均设置有调节组件，所述塑料袋运输机构包括用于限制瓜子装袋用塑料袋的位置的限位组件、设置在限位组件一侧的插分组件和设置在限位组件下方的运输组件。

技术领域

本发明涉及瓜子生产加工技术领域，尤其涉及一种自动化瓜子装袋机。

背景技术

在一般瓜子生产加工作坊和生产企业，需要人工将瓜子分装到塑料袋中，在瓜子包装的过程中，通常是将处理好的瓜子放置到包装台上，工人一只手用铲子铲起瓜子，另一只手将包装用的塑料袋打开其开口，然后将瓜子放入塑料袋中。此种方式为人工操作，费时费力，工作效率低，有时塑料袋不易打开，尤其遇到型号较大的塑料袋，一只手更是难以操控，进而严重影响生产。工人使用铲子将瓜子铲入塑料袋内，在进行包装，手臂需要不停的上下抬动，还需要进行增减瓜子的操作，费时费力，操作复杂，使生产效率较低，并且瓜子的包装质量无法得到保证。

并且在生产加工过程中，塑料袋都是随意放置在操作台上，容易散乱，取用塑料袋都是由人工进行，费时费力。当取用塑料袋时，袋与袋之间由于静电等问题会黏连在一起，不利于取用，给生产造成了麻烦，降低了工人的工作效率。

发明内容

为了克服上述技术的不足，本发明的目的是提供一种自动化瓜子装袋机，瓜子的推送和塑料袋的打开实现了自动化，省时省力，提高了生产效率，同时保证包装质量，实现了塑料袋取用运输的自动化。

本发明所采用的技术方案是：一种自动化瓜子装袋机，包括移料机构、塑料袋打开机构和塑料袋运输机构，移料机构将瓜子推入由塑料袋打开机构打开的塑料袋中，塑料袋运输机构将塑料袋运输至塑料袋打开机构，所述移料机构包括通过支腿支撑的承载板、设置在承载板上的水平滑轨和滑动设置在水平滑轨上的水平滑块，所述承载板呈长方形，承载板的长度方向沿水平方向设置，承载板的宽度方向沿竖直方向设置，所述水平滑轨沿承载板长度方向设置，所述水平滑块上竖直设置有竖直滑轨，竖直滑轨上滑动设置有竖直滑块，竖直滑块通过设置在水平滑块上的第一气缸带动其滑动，所述水平滑块上设置有推力臂，所述推力臂的一端设置有推板，另一端与水平滑块固定连接，所述推板下方设置有移动轮，所述塑料袋打开机构包括底座、立柱以及一上一下相对设置的上部吸盘和下部吸盘，所述立柱与底座垂直固定连接，所述下部吸盘固定安装在底座上，所述下部吸盘的上方设置有第二气缸，所述上部吸盘设置在第二气缸与下部吸盘之间，所述第二气缸的缸体与立柱固定连接，第二气缸的活塞杆的自由端与上部吸盘固定连接，所述底座上设置有用于限制包装袋位置的矩形限位槽，所述矩形限位槽两个相邻侧壁上均设置有调节组件，所述调节组件包括螺杆、两个第一螺母和挡板，所述矩形限位槽的侧壁上设置有通孔，两个第一螺母固定安装在通孔的两端，所述螺杆穿过通孔和两个第一螺母设置，螺杆位于矩形限位槽内部的一端与挡板固定连接；所述塑料袋运输机构包括用于限制瓜子装袋用塑料袋的位置的限位组件、设置在限位组件一侧的插分组件和设置在限位组件下方的运输组件，所述限位组件包括第一包围板、第二包围板、第三包围板和第四包围板，所述第一包围板和第三包围板间隔平行设置，所述第二包围板和第四包围板间隔平行设置，所述第一包围板和第二包围板呈垂直设置，所述第三包围板和第四包围板呈垂直设置，所述第一包围板、第二包围板、第三包围板和第四包围板围合成用于放置塑料袋的腔室，所述腔室底部设置有底板，底板上设置有抽袋孔，所述第一包围板包括板体a、板体b以及设置在板体a和板体b之间的第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与板体a和板体b固定连接，所述第四包围板包括板体c、板体d以及设置在板体c和板体d之间的第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与板体c和板体d固定连接，所述插分组件包括插分板、用于带动插分板升降的气缸a、用于带动插分板平移的气缸b、设置在插分板上方的隔断板以及用于带动隔断板平移的气缸c，所述气缸b的活塞杆的自由端与插分板固定连接，气缸b的缸体与气缸a的活塞杆的自由端固定连接，所述气缸c的活塞杆的自由端与隔断板固定连接，所述第一包围板上设置有供插分板伸入到腔室内的通孔，所述运输组件包括支撑板、设置在支撑板上的吸盘、用于带动支撑板升降的气缸d和用于带动支撑板平移的气缸e，所述气缸d的活塞杆的自由端与支撑板固定连接，气缸d的缸体与气缸e的活塞杆的自由端固定连接。