[发明专利]蜗轮减速器

权利要求书

1.一种蜗轮减速器，其中，具有：

蜗杆轴；

蜗轮，其与所述蜗杆轴啮合；

壳体，其包括收容所述蜗杆轴的筒状轴收容部以及收容所述蜗轮的轮收容部；

轴承，其将所述蜗杆轴的一个端部支承为能够旋转；

施力部件，其与所述轴承的外周面抵接，经由所述轴承向所述蜗轮侧对所述蜗杆轴施力；以及

润滑剂，其收容在所述壳体的内部空间，

在所述蜗轮减速器中，

所述蜗杆轴具有形成有齿面的齿面形成部以及在所述一个端部与所述齿面形成部之间形成的齿面未形成部，

所述轴收容部包括：

大致直部，其以大致恒定的内径沿所述蜗杆轴的轴向延伸；以及

缩径部，其配置在比所述大致直部更靠所述一个端部侧，内径在所述蜗杆轴的轴向上从与所述齿面重叠的位置至与所述齿面未形成部重叠的位置为止缩小。

2.根据权利要求1所述的蜗轮减速器，其中，

所述缩径部为锥状。

3.根据权利要求1所述的蜗轮减速器，其中，

所述缩径部的所述内径小于所述大致直部的内径。

4.根据权利要求2所述的蜗轮减速器，其中，

所述缩径部的所述内径小于所述大致直部的内径。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的蜗轮减速器，其中，

在所述壳体形成有连通孔，

所述连通孔连通轴收容空间中的相对于所述一个端部配置在所述齿面形成部的相反侧的空间部分与轮收容空间，

所述轴收容空间为所述轴收容部的内部空间，

所述轮收容空间为所述轮收容部的内部空间。

6.根据权利要求5所述的蜗轮减速器，其中，

所述连通孔具有与所述蜗轮的外周对置的开口。