[发明专利]用于立体停车库搬运器上的夹持机构

权利要求书

1.用于立体停车库搬运器上的夹持机构，其特征在于，夹持机构由机架、夹持臂、连杆、滚珠丝杆、螺母座、螺杆固定座、链条、链轮、伺服电机组成，机架、夹持臂、连杆、通过销钉各自铰接，滚珠丝杆螺母与螺母座用螺栓连接，螺母座与机架的中间板间隙配合，起到导向作用，再通过销钉与连杆铰接一起，螺杆固定座通过螺栓连接于机架上，滚珠丝杆最后通过机架、螺杆固定座上的轴承孔固定好，伺服电机通过螺栓连接于机架板上，滚珠丝杆端部安装的链轮与伺服电机上的链轮通过链条连接；当伺服电机正反转动时，通过链条带动螺母座作上下移动，从而平稳的驱动连杆带动夹持臂做开合运动。

2.如权利要求1所述的用于立体停车库搬运器上的夹持机构，其特征在于，所述的夹持臂包括压盖、轴承A、滚轮、轴承B，防滑滚套，防滑滚套表面呈波形状，通过轴承B套在夹臂轴上，夹臂轴一端与连杆铰接，轴承C处与机架铰接一起。