[发明专利]无人驾驶汽车智能车位共享系统

说明书

本发明公开了一种无人驾驶汽车智能车位共享系统，包括：数据模块，该数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；车位模块，包括与系统数据连接的车位传感器；汽车模块包括复数个汽车节点，汽车节点可建立带有车位请求的块，该汽车节点还包括位置定位模块，该位置定位模块用于将汽车当前设定位置匹配到该电子地图上，该汽车节点设有信息验证模块。系统在分配车位时候将汽车节点的请求与车位信息进行对比筛选，能够保证车位最大程度的利用，同时还能保证车位的车主正常使用，使资源利用最大化，既便利了车主，同时也方便了无人驾驶汽车的停车。

技术领域

本发明涉及车位共享领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车智能车位共享系统。

背景技术

无人驾驶汽车作为汽车的新一代产品，由于基于系统内部程序的操作，可以避免一些因为驾驶员的失误而造成的交通事故，并且可以减少酒后驾驶、恶意驾驶等行为的出现，能够有效提高道路交通的安全性。

但是随着汽车越来越多，造成了停车难，停车贵的现象的出现，但是有很多例如小区用户上班期间或者周末并不使用自己购置的停车位，造成了停车位的闲置。无人驾驶汽车作为程序控制汽车，通过寻找新的停车位也很困难，现有技术急需一种用于无人驾驶汽车的车位共享系统。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种无人驾驶汽车智能车位共享系统。

区块链是一个分布式账本，一种通过去中心化和去信任的方式集体维护一个可靠数据库的技术方案。它基于密码学原理而不基于信用，使得任何达成一致的双方直接支付，从而不需要第三方中介的参与。在区块链中，基于时间戳的链式区块结构、分布式节点的共识机制、基于共识算力的经济激励和灵活可编程的智能合约是区块链技术最具代表性的创新点。由于使用分布式核算和存储，不存在中心化的硬件或管理机构，任意节点的权利和义务都是均等的，系统中的数据块由整个系统中具有维护功能的节点来共同维护。系统是开放的，除了交易各方的私有信息被加密外，区块链的数据对所有人公开，任何人都可以通过公开的接口查询区块链数据和开发相关应用，因此整个系统信息高度透明。区块链采用基于协商一致的规范和协议(比如一套公开透明的算法)使得整个系统中的所有节点能够在去信任的环境自由安全的交换数据，使得对“人”的信任改成了对机器的信任，任何人为的干预不起作用。一旦信息经过验证并添加至区块链，就会永久的存储起来，除非能够同时控制住系统中超过51％的节点，否则单个节点上对数据库的修改是无效的，因此区块链的数据稳定性和可靠性极高。由于节点之间的交换遵循固定的算法，其数据交互是无需信任的(区块链中的程序规则会自行判断活动是否有效)，因此交易对手无须通过公开身份的方式让对方对自己产生信任，对信用的累积非常有帮助。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种无人驾驶汽车智能车位共享系统，包括：

数据模块，所述数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；

车位模块，包括与系统数据连接的车位传感器，所述传感器包括信息模块，所述信息模块包括车位信息，所述车位信息至少包括，车位定位信息，车位占用信息，所述车位模块将车位信息匹配到所述电子地图上；

汽车模块包括复数个汽车节点，所述汽车节点包括系统分配的私钥，以及被系统中的其他汽车节点都获知的唯一公钥，汽车节点可建立带有车位请求的块，所述汽车节点还包括位置定位模块，所述位置定位模块用于将汽车当前设定位置匹配到所述电子地图上，所述汽车节点设有信息验证模块。

本发明一个较佳实施例中，所述汽车节点通过哈希函数对车位请求进行加密，并通过所述汽车节点的私钥生成带有数字签名的车位请求。

本发明一个较佳实施例中，系统接收到汽车节点的车位请求，通过所述汽车节点的公钥和哈什函数对车位请求进行解密。

本发明一个较佳实施例中，还包括匹配模块，所述匹配模块根据汽车节点的车位请求，以汽车当前设定位置为基点向周围拓展设定距离，进而形成一交互空间为汽车匹配车位。