[发明专利]用于封闭装置中的物料转运盒及转运方法

说明书

本发明公开了一种用于封闭装置中的物料转运盒，包括盒体和内侧通过扭力转轴与所述盒体顶部转动连接的盒盖，所述盒盖的外侧上固定设有由上固定部和上挂钩构成的上锁合件，所述盒体的外侧设有由下转动部和与所述上挂钩相适配的下挂钩构成的下锁合件，所述下转动部通过转动轴与所述盒体转动连接，所述下转动部所述盒体外壁间的间隙内设有压缩弹簧。通过在物料盒侧壁设置开关，方便机械臂操作。抓取翻边的设置，保证在运输过程中物料盒不会脱落，保障了物料盒的运输和倾倒过程中物料的安全，同时可保障物料准确进入目标容器无遗失。

技术领域

本发明涉及物料储存转运相关设备技术领域，特别是涉及一种用于封闭装置中的物料转运盒和转运方法。

背景技术

有些特殊的工业生产和科学实验，需要在与外界环境相隔离的全封闭空间中进行。在这种环境下，一切活动都需要机械臂和电动装置操作实现。由于机械臂结构和功能的限制，很难抓取一些尺寸较小的材料和零件。如果某些试验过程中，需要频繁的运输投放物料。同时物料价格比较高或者具有物理或化学毒性，这就要求物料要精确地投放入目标容器。在物料投放和运输过程，要求保证物料不会脱落和遗失。

现有物料盒主要针对尺寸较大，只能容纳外形尺寸相对单一的物料。在运输和投放尺寸较小并且价格昂贵或危险的物料时，不能保证不丢失物料。现有物料盒的开启和关闭，通过机械手完成，过程复杂，不适合频繁的使用，很难完成物料倾倒动作,现有的物料盒结构如图1所示，盒盖简单的卡合在盒体上，运输过程中，盒盖容易脱落。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的机械手开启和关闭转运盒费时费力的问题，而提供一种用于封闭装置中的物料转运盒，其便于机械手开关，同时可保证物料在转运过程中不会丢失，不会从转运盒内脱出。

本发明的另一目的，是提供一种利用机械手对所述转运盒进行转运的方法，步骤简单，可准确无误的将物料转送至目的容器中，途中不会丢料。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种用于封闭装置中的物料转运盒，包括盒体和内侧通过扭力转轴与所述盒体顶部转动连接的盒盖，所述盒盖的外侧上固定设有由上固定部和上挂钩构成的上锁合件，所述盒体的外侧设有由下转动部和与所述上挂钩相适配的下挂钩构成的下锁合件，所述下转动部通过转动轴与所述盒体转动连接，所述下转动部所述盒体外壁间的间隙内设有压缩弹簧。

在上述技术方案中，所述扭力转轴包括转轴和套接在所述转轴上的扭力弹簧。

在上述技术方案中，所述上挂钩的外侧形成有上锁合槽和施力斜面，所述下挂钩的内侧形成有与所述上锁合槽相适配的下锁合槽和与所述施力斜面相适配的受力斜面。

在上述技术方案中，所述下转动部通过转动轴与固定设置在盒体外壁上的定位块转动连接。

在上述技术方案中，所述盒盖的内侧底部设有凸块。

在上述技术方案中，所述盒盖为长方形或八边形，所述盒体的横向截面为长方形或八边形。

在上述技术方案中，所述盒体的底端侧壁突出于所述盒体的盒底，形成抓取边沿。

在上述技术方案中，所述盒体的顶部边缘上设有抓取翻边。

在上述技术方案中，所述下转动部的底端设有卡合压缩弹簧自由边的卡槽，所述卡槽的外侧焊接倾斜设置的限位片。

在上述技术方案中，所述盒体和盒盖均为金属材质。

本发明的另一方面，一种利用机械手对所述的物料转运盒进行转运的方法，包括以下步骤：

关盒，机械手按压盒盖，上锁合件和下锁合件形成锁合；

转运，机械手抓住抓取翻边进行转运；