[发明专利]一种袋装物料分拨机构和自动化装载设备

说明书

本发明属于自动化设备技术领域，尤其是一种袋装物料分拨机构和自动化装载设备，包括设备架和控制单元，所述设备架上设置支撑板和传动机构，所述支撑板的上方设置分拨机构，所述分拨机构包括驱动机构和拨料板，所述传动机构传动连接转运箱。本发明的分拨机构交替拨料，将袋装物料快速拨入转运箱，极大的提高了袋装物料的输送效率和可控性；设备架上的传动机构带动转运箱对物料进行定点装车，实现自动化高效率作业。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其是一种袋装物料分拨机构和自动化装载设备。

背景技术

水泥作为粉状水硬性无机胶凝材料，是国民经济建设的重要基础性原材料，目前国内外尚无一种材料可以替代它的地位，由于其特殊的性能：加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中更好的硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起，广泛用于城市建设、工业厂房、道桥公路、机场海港、高铁交通、生活住房等各行各业。

作为国民经济的重要基础产业，水泥工业已经成为国民经济社会发展水平和综合实力的重要标志之一。当前我国水泥产能已出现全面过剩，在继续加强宏观调控的同时亟需淘汰落后生产方式，优选先进技术应用，延伸水泥产业链，向混凝土产业延伸已成为广大水泥企业战略转型的必由之路。与此同时，原有落后的靠人工搬运的袋装水泥装车技术改进已提上日程。建设高效、智能、环保、安全的智能无人装车系统迫在眉睫。

传统的装载方式是采用多节式传动皮带将物料转运至车厢上方，然后人工搬运进行码垛，需要占用较大的输送场地，存在工人劳动强度大、职业健康危害、工作间歇、收尘难度大、不符合环保治理要求等问题。如何实现装车、码垛的自动化和智能化，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

授权公告号CN104192587B的专利文献公开一种用于袋装水泥装载码垛主机的分配装置，包括支架，横向滑动在支架上的两个第一层分配皮带机，第一分配皮带机横移气缸和安装在支架上的两个第二层分配皮带机；两个第一层分配皮带机输入端可分别与上步工位输出端纵向对接，两个第一层分配皮带机输出端可分别与对应的第二层分配皮带机输入端纵向对接，第二层分配皮带机输出端可与下步工位输入端水平纵向对接。通过第一层分配皮带机的自转与上步工位的配合，将上步工位上的袋装水泥输送至第一层分配皮带机上，再通过两个第一层分配皮带机的横向滑动将袋装水泥分两条运输线分别输送至对应的第二层分配皮带机上，最后通过两个第二层分配皮带机将袋装水泥分别输送至两个下步工位上，完成分配过程。该结构采用双层式结构进行输料，结构庞大，不易进行快速的运动控制；需要占用较大的纵向立体空间，造成码垛层数减少；采用第一层分配皮带横向滑动输料，造成台时大幅降低，且对来料间距有较高要求，连包时造成系统错乱，装车停滞；输料程序复杂、效率大大折扣，故障不易处理，无法满足当前快节奏、高效率的生产需求。

申请公布号CN105836478A的专利文献公开一种袋装物料自动码包装车机构，包括分包框架以及与分包框架相连的落包框架，其中分包框架底部设有用于运输袋装物料的过渡皮带机，过渡皮带机的上方设有导向装置，袋装物料通过导向装置进入第一转向皮带机或者第二转向皮带机，其中第一转向皮带机的上方设有第一推包机构，第二转向皮带机的上方设有第二推包机构，袋装物料通过第一推包机构或者第二推包机构进入落包框架；落包框架上设有落包机构，落包机构的上方设有用于调整袋装物料落料位置的第一拨包机构与第二拨包机构。该结构的不足之处在于：采用导向装置进行两侧分包，当物料进入速度过快时，存在与导向装置干涉，卡包宕机；在导向装置分包过程中，袋装物料处于离心运动状态，而皮带摩擦力有限，造成分包速度不高，袋子姿态不能保证统一，位置不受控；然后采用两组推包结构进行交替式推料，由于袋子姿态不统一、位置不受控，推包易造成卡包停机和破包问题；再然后在拨包机构拨包过程中，前期的姿态不统一、位置不受控问题进一步加剧，造成卡包、破包和停机；在落包机构落包时，累积的姿态和位置不受控问题又传递给落包机构，造成落包姿态不受控，进而影响码垛装车业务的正常进行。

发明内容