[发明专利]一种袋装物料分拨机构和自动化装载设备

权利要求书

1.一种袋装物料自动化装载设备，包括分拨机构、设备架和控制单元，其特征在于：所述分拨机构包括依序相连接的第一动力机构、支臂和拨料机构，所述拨料机构包括支架和拨料板，所述分拨机构的第一动力机构安装在设备架上，所述设备架上设置支撑板和传动机构，所述支撑板安装在拨料机构的下方，所述传动机构与转运箱传动连接；所述支撑板上设置外导向板和内限位板，袋装物料在内限位板的作用下受阻后准确停止，所述外导向板对称设置为两个，且为弧形结构，两个外导向板之间设置进料口，两个外导向板和内限位板之间围组成物料的输送通道；

其中：所述拨料板与支架固定连接；

或，所述拨料板铰接在支架上，所述支架上设置承力板，承力板上固定设置第一伸缩缸，第一伸缩缸的输出轴与拨料板铰接，所述拨料板在第一伸缩缸的带动下，在支架的一侧上下翻转运动；

或，所述拨料板铰接在支架上，所述支架上设置辅助板，辅助板上设置舵机、电机或减速机等动力机构，舵机、电机或减速机等动力机构的输出轴与拨料板传动连接，所述拨料板在舵机、电机或减速机等动力机构的带动下，在支架的一侧上下翻转运动；

或，所述支架上设置导向轨道，所述拨料板上设置与导向轨道相匹配的滑动或滚动升降构件，所述支架上设置第二动力机构，所述拨料板在第二动力机构的带动下升降运动；

其中：所述支臂为一个，一端与第一动力机构传动连接，另一端设置连接构件，所述支架为两个，两个支架的一端均与连接构件固定接连；

或，所述支臂为两个，水平分布，两个支臂的一端均与第一动力机构传动连接，所述拨料机构还包括两个辅助杆和两个连接构件，两个辅助杆的一端分别与两个连接构件固定连接，另一端分别与两个支臂固定连接，所述支架为两个，两个支架的一端分别与两个连接构件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动化装载设备，其特征在于：所述转运箱包括箱体和箱底，所述箱底包括两个翻板，所述翻板与箱体铰接，所述箱体上铰接第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的一端与箱体铰接，另一端与翻板传动连接，带动翻板翻转；所述控制单元采用可编程处理器，所述控制单元控制第二伸缩缸的伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动化装载设备，其特征在于：所述支撑板上设置两个出料口，所述传动机构和转运箱均为两套，所述传动机构采用丝杠、直线电机或皮带传动。

4.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动化装载设备，其特征在于：两个外导向板围成圆或椭圆的一部分，所述支架为固定长度结构或伸缩式结构；当支架为伸缩式结构时，支架还包括两个以上套接或者滑动连接的主体。

5.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动化装载设备，其特征在于：所述支撑板在靠近进料口的位置设置法兰延长板。