[发明专利]一种柔性板料电磁成形系统在审
| 申请号： | 201810819011.0 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN108971312A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 章争荣;陈超军;张军 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B21D26/14 | 分类号： | B21D26/14 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 江金城;杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电磁成形 板料 机器人控制装置 板料夹持装置 集成控制系统 成形部位 柔性板 机器人控制系统 待加工板料 机械臂运动 板料成形 成形板料 成形路径 初始距离 定位夹紧 法线方向 控制系统 集磁器 放电 夹持 充电 重复 | ||
1.一种柔性板料电磁成形系统，其特征在于，包括电磁成形机、板料电磁成形机器人控制装置、板料夹持装置、以及集成控制系统；所述集成控制系统分别与电磁成形机、板料电磁成形机器人控制装置连接；所述板料夹持装置设置在板料电磁成形机器人控制装置前方，并将待加工板料定位夹紧；
所述板料电磁成形机器人控制装置包括机器人、机器人控制系统、线圈、以及集磁器；所述机器人固定安装，所述机器人控制系统与机器人连接，并控制机器人机械臂的运动；所述线圈安装在机器人的机械臂上，与电磁成形机电连接；所述集磁器安装在机器人的机械臂上，位于线圈前方，与线圈固定连接；
所述板料夹持装置包括板料夹持、板料夹持支撑座、以及板料夹持移动阻尼器；所述板料夹持支撑座固定设置；所述板料夹持移动阻尼器安装在板料夹持支撑座上；所述板料夹持将待加工板料定位夹紧，穿过板料夹持移动阻尼器并实现加工过程中的带阻尼往复运动。
2.根据权利要求1所述的柔性板料电磁成形系统，其特征在于，所述电磁成形机包括电磁成形充放电系统和电磁成形控制系统；所述电磁成形控制系统与电磁成形充放电系统电连接；所述电磁成形充放电系统与线圈电连接。
3.根据权利要求1所述的柔性板料电磁成形系统，其特征在于，所述板料夹持力设为小于10Mpa。
4.根据权利要求1所述的柔性板料电磁成形系统，其特征在于，所述待加工板料在电磁成形时可在板料夹持内移动。
5.根据权利要求1所述的柔性板料电磁成形系统，其特征在于，所述板料夹持移动阻尼器的阻尼力大小设为电磁成形力的1至2倍，且可根据电磁成形力的大小进行阻尼力的调整。
6.根据权利要求1所述的柔性板料电磁成形系统，其特征在于，所述板料夹持在电磁成形时受电磁力的作用能在所述板料夹持移动阻尼器内移动。
7.根据权利要求1所述的柔性板料电磁成形系统，其特征在于，所述集磁器的轴线与板料待成形部位的外法线方向一致，且集磁器前端与板料间设有初始距离。
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