[发明专利]一种机械手搬运测试设备

权利要求书

1.一种机械手搬运测试设备，包括四轴机械手(1)、搬运机台(3)、测序机台(4)和Y轴移动模组(5)，其特征在于：所述搬运机台(3)的上壁中部固定安装有两个四轴机械手(1)，所述四轴机械手(1)远离所述搬运机台(3)的边缘一侧转动连接有机械手臂(2)，所述搬运机台(3)的上壁四角处固定安装有四个测序机台(4)，所述搬运机台(3)的上壁靠近所述搬运机台(3)的正外壁的一端固定安装有Y轴移动模组(5)，所述Y轴移动模组(5)固定安装在所述两个测序机台(4)之间，所述搬运机台(3)的上壁固定安装有四个气缸模组(6)，所述四轴机械手(1)的正侧与背侧均固定安装有气缸模组(6)，所述搬运机台(3)上壁的中心处通过螺栓固定安装有滑轨支撑架(801)，所述滑轨支撑架(801)的上壁焊接有滑轨(8)，所述滑轨(8)靠近所述搬运机台(3)背部一侧的外壁套接有步进电机(7),所述滑轨(8)的右侧外壁固定安装有滑轨驱动箱(802)，所述滑轨(8)的下方固定安装有冲压台(501)，所述两个气缸模组(6)之间焊接有模具轨道(601)，所述四轴机械手(1)的下壁活动连接有机械手支撑轴(102)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手搬运测试设备，其特征在于：所述两个四轴机械手(1)的上壁均通过螺栓固定连接有照明灯(101)，且所述照明灯(101)可进行水平方向的进行扭动，并且所述两个照明灯(101)对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械手搬运测试设备，其特征在于：所述搬运机台(3)的外壁紧密贴合有设备外壳(9)，且所述设备外壳(9)的内壁尺寸与所述搬运机台(3)的外壁尺寸一致，并且所述设备外壳(9)的上壁安装有所述测序机台(4)的防护壳。

4.根据权利要求3所述的一种机械手搬运测试设备，其特征在于：所述设备外壳(9)的外壁贯穿连接有八个散热窗(901)，且所述八个散热窗(901)大小尺寸均一致，并且所述散热窗(901)的内部均安装有过滤网。

5.根据权利要求1述的一种机械手搬运测试设备，其特征在于：所述搬运机台(3)的上侧内部贯穿连接有废料箱(902)，且所述废料箱(902)可沿平行于所述搬运机台(3)的方向进行拉动，并且所述废料箱(902)的活动门可沿转轴进行翻转。

6.根据权利要求1所述的一种机械手搬运测试设备，其特征在于：所述搬运机台(3)正面左侧的下部贯穿连接有总控制柜(903)，所述总控制柜(903)的下壁与所述搬运机台(3)的下壁紧密贴合，且所述总控制柜(903)呈“矩形”状并且始终保持竖直设置。

7.根据权利要求6所述的一种机械手搬运测试设备，其特征在于：所述搬运机台(3)远离所述总控制柜(903)的一侧贯穿连接有电源开关(904)，且所述电源开关(904)可沿平行于所述搬运机台(3)正外壁的方向进行转动调节，并且所述电源开关(904)的外壁设置有可抓握拧板。

8.根据权利要求5所述的一种机械手搬运测试设备，其特征在于：所述搬运机台(3)远离所述废料箱(902)的一侧固定连接有储料箱(905)，且所述储料箱(905)可沿平行于所述搬运机台(3)的方向移动，并且所述储料箱(905)的下方安装有万向轮和支撑杆。