[发明专利]一种基于坐标拟合的多坐标系融合方法

权利要求书

1.一种基于坐标拟合的多坐标系融合方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1、预先采集指定的基于不同坐标系的地图中的同名坐标点对；

步骤2、利用指定的第一未知坐标系的坐标点在以半径R为单位的局部区域动态建立各个坐标系之间的映射关系；

步骤3、利用最小二乘法计算对应局部区域的坐标转换系数，并建立局部区域坐标转换方程；

步骤4、将所述指定的第一未知坐标系的坐标带入所述转换方程获取转换结果，实现局部区域的坐标点转换。

2.根据权利要求1所述基于坐标拟合的多坐标系融合方法，其特征在于，

所述同名坐标点对是在不同坐标系的地图中具有相同名称的地名坐标点。

3.根据权利要求1所述基于坐标拟合的多坐标系融合方法，其特征在于，所述步骤2的过程具体为：

对于任意指定的第一未知坐标系的坐标点，利用半径为R的距离缓冲区寻找所述坐标点周围邻近的局部坐标点对，基于所找到的局部坐标点对建立各个坐标系之间的映射关系。

4.根据权利要求3所述基于坐标拟合的多坐标系融合方法，其特征在于，所述步骤3的过程具体为：

根据所述局部坐标点对的数据，通过最小二乘法计算对应局部区域内第一未知坐标系坐标和第二未知坐标系坐标的坐标转换系数，并以此建立局部区域坐标转换方程。

5.根据权利要求1或3所述基于坐标拟合的多坐标系融合方法，其特征在于，所述步骤4具体为：

将指定的第一未知坐标系的坐标带入所述转换方程获取转换结果，得到第二未知坐标系的坐标，实现局部区域的坐标点转换。

6.根据权利要求1所述基于坐标拟合的多坐标系融合方法，其特征在于，所述方法还包括：

在采集指定同名坐标点对的过程中，对初始采集的坐标点对进行异常采集点剔除和局部优化，并以此优化局部区域的半径R。