[发明专利]用于抑制视频影像中的杂波的装置和方法有效
| 申请号: | 201810804758.9 | 申请日: | 2018-07-20 |
| 公开(公告)号: | CN109286761B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
| 发明(设计)人: | 丹尼斯·J·耶尔顿 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
| 主分类号: | H04N5/357 | 分类号: | H04N5/357;H04N5/365 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁丽超;沈丹阳 |
| 地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 抑制 视频 影像 中的 装置 方法 | ||
1.一种用于抑制视频影像中的杂波的装置,所述装置包括:
处理器,所述处理器被配置为使所述装置执行多个操作,包括使所述装置至少:
从焦平面阵列接收视频影像;
将所述视频影像分解成对应于杂波图的独立移动坐标变换,所述杂波图是所述视频影像的子图像;
从所述视频影像的图像去除所述子图像以产生所述图像的杂波抑制版本,包括使所述装置至少:
为所述子图像生成相应的零阶校正,并从所述图像减去所述相应的零阶校正;以及
从所述相应的零阶校正为所述子图像递归地生成相应的第一阶校正,并且从所述图像减去所述相应的第一阶校正,其中,所述相应的零阶校正是在生成并从所述图像减去所述相应的第一阶校正之前被生成并从所述图像减去的;以及
呈现所述图像的所述杂波抑制版本。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,使所述装置分解所述视频影像包括使所述装置将所述视频影像分解成对应于杂波图的独立移动坐标变换,所述杂波图中的一个是与所述焦平面阵列关联的固定图案噪声。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其中,所述图像是所述视频影像的第k帧的图像,使所述装置去除所述子图像包括使所述装置从所述第k帧的图像去除包括第m子图像的所述子图像,并且使所述装置生成所述相应的零阶校正包括使所述装置为所述第k帧的所述第m子图像生成零阶校正,包括使所述装置至少:
从直到并包括所述第k帧的所述视频影像的N个连续帧的N个连续图像中的每个去除DC分量,并从而产生N个连续的DC去除的图像;
使用所述第m子图像从所述N个连续帧到所述第k帧的相应坐标变换来变换所述N个连续的DC去除的图像,并从而产生N个变换图像;以及
对所述N个变换图像进行累加和归一化以获得所述第k帧的所述第m子图像的所述零阶校正。
4.根据权利要求1或2所述的装置,其中,所述子图像是M个子图像,所述图像是所述视频影像的第k帧的图像,并且使所述装置去除所述子图像包括使所述装置从所述第k帧的图像去除包括第m子图像的所述子图像,以及
其中,使所述装置递归地生成所述相应的第一阶校正包括使所述装置从所述第k帧的所有M个子图像的所述相应的零阶校正为所述第k帧的所述第m子图像递归地生成第一阶校正。
5.根据权利要求4所述的装置,其中,使所述装置为所述第k帧的所述第m子图像递归地生成所述第一阶校正包括使所述装置至少:
独立地为排除所述第m子图像的每个子图像:
使用多个坐标变换分别变换所述子图像的所述零阶校正,所述坐标变换中的每个是所述子图像从所述视频影像的N个连续帧的第k帧到所述N个连续帧的第q帧的坐标变换以及所述第m子图像从所述第q帧到所述第k帧的坐标变换的组合,所述多个坐标变换包括q从1到N的值,分别变换所述零阶校正,从而产生所述子图像的N个变换的零阶校正;以及
对所述子图像的所述N个变换的零阶校正进行累加、归一化和否定,并从而产生所述子图像的累加的、归一化的和否定的零阶校正;以及
对排除所述第m子图像的所述M个子图像的所累加的、归一化的和否定的零阶校正进行累加,以获得所述第k帧的所述第m子图像的所述第一阶校正。
6.根据权利要求1或2所述的装置,其中,使所述装置递归地生成相应的第一阶校正包括使所述装置为所述子图像递归地生成相应的第一阶和更高阶校正,并且使所述装置从所述图像减去所述相应的第一阶校正包括使所述装置从所述图像减去所述相应的第一阶和更高阶校正,以及
其中,对于n≥0,从相应的第n阶校正生成相应的第(n+1)阶校正,并且在生成并从所述图像减去所述相应的第(n+1)阶校正之前,生成并从所述图像减去所述相应的第n阶校正。
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