[发明专利]一种汽车缓冲器底座检测装置及方法在审
| 申请号: | 201810802018.1 | 申请日: | 2018-07-20 |
| 公开(公告)号: | CN108956169A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
| 发明(设计)人: | 朱红光;朱天一;史军杰;陈文旱 | 申请(专利权)人: | 宁波安纳杰模塑科技有限公司 |
| 主分类号: | G01M17/04 | 分类号: | G01M17/04 |
| 代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 于春晓 |
| 地址: | 315140 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 光电传感器 摄像头 检测装置 冲孔模 检测 汽车缓冲器 孔位 底座 修正 工业摄像头 产品加工 工序效率 逻辑判断 生产效率 视觉系统 液压系统 液压组件 有效检测 检测台 位置度 槽位 架设 压抑 并用 驱动 保证 | ||
1.一种汽车缓冲器底座检测装置,其特征在于,包括检测台、光电传感器、摄像头以及冲孔模;所述冲孔模和所述光电传感器分别设置于所述检测台上;所述摄像头通过检测架设置于所述检测台上;所述光电传感器用于检测产品的孔位和位置度;所述摄像头用于检测所述产品的槽位;所述冲孔模通过液压组件驱动以对所述产品上的孔位进行修正。
2.根据权利要求1所述的汽车缓冲器底座检测装置,其特征在于,所述检测架上还设有沿竖直方向设置的滑轨;所述摄像头通过支撑架可滑动设置于所述滑轨上。
3.根据权利要求1所述的汽车缓冲器底座检测装置,其特征在于,所述检测架可倾斜转动设置于所述检测台上,以使所述摄像头可绕所述检测架倾斜转动,从而调整检测距离。
4.根据权利要求2所述的汽车缓冲器底座检测装置,其特征在于,所述滑轨为双滑轨,所述双滑轨设置于所述检测架的中间位置;所述支撑架为双排滑杆;所述摄像头夹紧设置于双排滑杆之间,并对准所述检测台上的所述产品;所述双排滑杆两端分别滑动设置于双滑轨上;所述双排滑杆和所述双滑轨连接处设有锁紧件,用于锁紧所述双排滑杆。
5.根据权利要求1所述的汽车缓冲器底座检测装置,其特征在于,所述冲孔模包括有冲孔凹模和冲孔凸模;所述冲孔凹模和所述冲孔凸模相对设置于所述检测台的两侧;所述冲孔凹模和所述冲孔凸模之间设有产品检测区域;所述冲孔凹模和所述冲孔凸模的外侧端分别通过所述液压组件驱动,以对所述产品上的孔位进行修正。
6.根据权利要求5所述的汽车缓冲器底座检测装置,其特征在于,所述液压组件包括有液压油缸、传动件以及夹紧件;所述液压油缸固定设置与所述检测台的两端,并位于所述冲孔模的外侧;所述液压油缸分别通过所述传动件与所述夹紧件传动连接,通过所述液压油缸驱动所述夹紧件夹紧产品。
7.根据权利要求6所述的汽车缓冲器底座检测装置,其特征在于,所述液压组件还包括有小油缸;所述小油缸设置于所述传动件的两侧,并分别与所述冲孔凸模通过支撑板传动连接;所述小油缸通过驱动所述冲孔凸模以对所述产品进行检测和修正。
8.根据权利要求7所述的汽车缓冲器底座检测装置,其特征在于,所述冲孔凹模和所述冲孔凸模均包括四个;四个所述冲孔凹模和四个所述冲孔凸模分别设置于所述支撑板上;所述支撑板通过传动件与所述小油缸传动连接。
9.根据权利要求5所述的汽车缓冲器底座检测装置,其特征在于,还包括有深孔定位件和平面定位件;所述冲孔凹模和所述冲孔凸模之间,位于所述检测台上设有第一定位槽;所述深孔定位件设置于所述第一定位槽内;所述深孔定位件两侧设置第二定位槽;所述平面定位件设置于所述第二定位槽内。
10.一种汽车缓冲器底座检测方法,其特征在于,包括上述权利要求1至9任一项所述的汽车缓冲器底座检测装置;还包括以下步骤:
S1:调整检测装置上的液压组件,确认产品位置,并定位产品;
S2:液压组件带动的冲孔模来检测产品的车孔,并对车孔进行修正;通过调整定位槽内的左、右定向模块,来检验产品的左、右向;同时检测产品车孔的位置度;如果合格,光电信号传输给PLC,PLC做出判定;如果不合格,液压组件施加横向力完成车孔作业,并在完成后给PLC信号做判断;
S3:摄像头在适当位置由PLC控制抓取产品的实时照片,然后经由摄像系统内部程序判断产品是否合格,槽位是否准确有效;如果合格,摄像头发出合格指令给PLC;如果不合格,也发给PLC相应指令;摄像系统通过获取产品的槽位图像和内存中的图像进行对比,从而判断所述槽位是否合格;
S4:按顺序判断产品的位置度、孔位以及槽位;如果三项都合格,检测装置上的三色指示灯保持绿色状态,检测装置自动恢复初始状态,工人可以取下产品进行下一步作业;如果三项有任意一项不合格,检测装置上三色指示灯的红灯与蜂鸣器发出声光报警,检测装置锁住产品;需要长按报警解除键三秒后,检测装置恢复初始状态。
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