[发明专利]一种具有高精度运动定位功能的排线装置

说明书

一种具有高精度运动定位功能的排线装置，涉及索道摄像机系统领域；包括滑轮组件、2个限位开关组件、第一导向光杆、第二导向光杆、滚珠螺杆、2个光电传感器组件、直线位移传感器和磁环；滚第一导向光杆和第二导向光杆平行对称放置在滚珠螺杆的两侧；滑轮组件实现沿滚珠螺杆轴向往复运动；2个限位开关组件套装在第二导向光杆的轴向两端；2个光电传感器组件套装在第一导向光杆的轴向两端；直线位移传感器水平设置在第一导向光杆的下方；磁环固定安装在滑轮组件的底部；随滑轮组件的移动，磁环沿直线位移传感器的轴向运动；本发明保证了线缆收放装置长时间安全平稳使用，从而提高了系统的安全性、可靠性以及控制精度。

技术领域

本发明涉及一种索道摄像机系统领域，特别是一种具有高精度运动定位功能的排线装置。

背景技术

随着索道摄像机等系统功能要求不断提升，对线缆收放装置有着更高的技术要求，排线装置安全可靠运行是索道摄像机等系统运行的关键，一旦排线装置工作异常，就会出现乱绳的现象，导致线缆相互叠压在一起，轻则缩短线缆的使用寿命，重则影响线缆收放装置的正常工作；目前并没有相关的排线装置实现在运动过程中对其位置的确定，不能合理控制滚筒的转速，导致线缆杂乱，受力不均匀的排放在滚筒上；不能够确定线缆在滚筒中的具体位置，不能保证线缆收放装置长时间安全平稳使用，系统的安全性、可靠性以及控制精度均无法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种具有高精度运动定位功能的排线装置，保证了线缆收放装置长时间安全平稳使用，从而提高了系统的安全性、可靠性以及控制精度。

本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种具有高精度运动定位功能的排线装置，包括滑轮组件、2个限位开关组件、第一导向光杆、第二导向光杆、滚珠螺杆、2个光电传感器组件、直线位移传感器和磁环；其中，滚珠螺杆为水平放置的杆状结构；第一导向光杆和第二导向光杆平行对称放置在滚珠螺杆的两侧；滑轮组件套装在滚珠螺杆上，实现沿滚珠螺杆轴向往复运动；2个限位开关组件套装在第二导向光杆的轴向两端；2个光电传感器组件套装在第一导向光杆的轴向两端；直线位移传感器为杆状结构；直线位移传感器水平设置在第一导向光杆的下方；磁环固定安装在滑轮组件的底部；且磁环套装在直线位移传感器的外壁，随滑轮组件的移动，磁环沿直线位移传感器的轴向运动。

在上述的一种具有高精度运动定位功能的排线装置，所述的滑轮组件包括滑轮、滑轮轴、2个限位开关触碰杆、2个光电传感器遮光板、第一支撑板和第二支撑板；其中，滑轮轴套装在滚珠螺杆的杆壁上；滑轮固定套装在滑轮轴的中心位置；第一支撑板固定安装在滑轮轴向一端的侧壁处；第二支撑板固定安装在滑轮轴向另一端的侧壁处；第一支撑板靠近第二导向光杆的一端固固定安装有1个限位开关触碰杆；第一支撑板靠近第一导向光杆的一端固定安装有1个光电传感器遮光板；第二支撑板靠近第二导向光杆的一端固固定安装有1个限位开关触碰杆；第二支撑板靠近第一导向光杆的一端固定安装有1个光电传感器遮光板。

在上述的一种具有高精度运动定位功能的排线装置，所述2个限位开关触碰杆均沿第二导向光杆的轴向放置；且2个限位开关触碰杆的指向相背；2个光电传感器遮光板均沿第一导向光杆的轴向放置；且2个光电传感器遮光板的指向相背。

在上述的一种具有高精度运动定位功能的排线装置，所述限位开关组件包括行程调节支架、限位开关固定板和限位开关；其中，行程调节支架固定套装在第二导向光杆的外壁；限位开关固定板为水平放置的板状结构；限位开关固定板固定安装在行程调节支架的上表面；限位开关固定安装在限位开关固定板的上表面。

在上述的一种具有高精度运动定位功能的排线装置，所述行程调节支架通过沿第二导向光杆轴向移动，实现对限位开关固定位置的粗调节。

在上述的一种具有高精度运动定位功能的排线装置，所述限位开关固定板上水平设置有限位开关螺纹条；限位开关通过沿限位开关螺纹条移动，实现对限位开关固定位置的细调节。