[发明专利]一种游标卡尺卡框全自动加工设备

权利要求书

1.一种游标卡尺卡框全自动加工设备，其特征在于：包括切削加工卡框的自动加工装置、上下料装置、以及在自动加工装置与上下料装置间传送卡框的工件搬运装置；

自动加工装置，包括底座，底座中部设有回转台以及驱动回转台的动力装置，回转台上周向均布有九组用于夹持待加工工件的夹持机构，回转台上在夹具处设有工件翻转装置，底座上在靠近旋转台处绕回转台中心均布有九个工位，其中八个连续工位上各设有一个加工单元，另一工位为上下料工位，所述加工单元包括设置在底座上的沿垂直于加工单元及回转台中心连线方向滑动的下滑动座、以及驱动下滑动座的下驱动装置，下滑动座上设有沿加工单元及回转台中心连线方向滑动的上滑动座、以及驱动上滑动座的上驱动装置，上滑动座上设有沿竖直方向上下滑动的Z轴滑台，Z轴滑台上设有竖直布置的转动主轴以及驱动转动主轴的主轴电机，转动主轴的下部可拆卸地设有加工刀具，上滑动座上设有减小Z轴滑台与上滑动座之间运动阻力的负载平衡机构，负载平衡机构包括转动设置在上滑动座顶部的传动轴，传动轴两端分别套设有端部链轮，端部链轮上设有端部链条，Z轴滑台上设有导向链轮，端部链条绕过导向链轮与Z轴滑台相连接；传动轴中部设有中间链轮，中间链轮上设有中间链条，中间链条和端部链条拉动传动轴向相反方向转动，中间链条的底端设有平衡坠块；

工件翻转装置包括基座，基座上设有沿回转台径向滑动的水平滑座以及驱动水平滑座的水平动力装置，水平滑座上设有上下运动的竖向滑座以及驱动竖向滑座的竖向动力装置，竖向滑座上设有绕水平轴转动的旋转气缸，旋转气缸的出力轴端部设有由双联气缸驱动的工件抓手；所述上下料装置包括机架，机架上设有旋转工作台及驱动旋转工作台的旋转动力装置，旋转工作台上均布有四组料槽定位装置，旋转工作台静止时，四组料槽定位装置依次分别对应于放入待加工物料的第一工位、与卡框加工设备的上料装置相配合的第二工位、与卡框加工设备的下料装置相配合的第三工位、码放放置成品的料槽的第四工位，机架上在对应于第一工位处设有用于存放毛坯料槽的第一储料机构和料槽搬运机构，机架上在第四工位处设有存放成品料槽的第二储料机构和料槽搬运机构；料槽定位装置包括两块呈90°角设置在旋转工作台上的定位块，旋转工作台上在两个定位块对面分别设有推动料槽使其紧贴相应定位块的定位气缸；机架上在第二工位及第三工位处都设有竖直向上设置的伺服电动缸，伺服电动缸的活塞杆端部设有与料槽底部推料板相配合的推料杆，旋转工作台上在每组料槽定位装置中间都设有与推料杆相配合的避让孔。

2.如权利要求1所述一种游标卡尺卡框全自动加工设备，其特征在于：所述第一储料机构和第二储料机构都包括设置在机架旁的底架一端上的挡板，底架上在挡板旁设有上下活动的载料板，底架上在载料板下方设有驱动载料板上下运动的双行程气缸，底架上在远离挡板的另一侧设有驱动料槽向挡板方向运动的双行程气缸。

3.如权利要求2所述一种游标卡尺卡框全自动加工设备，其特征在于：所述料槽搬运机构包括设置在机架上的底架，底架上设有无杆气缸，无杆气缸的活塞杆端部设有竖直向下设置的推进气缸，推进气缸的活塞杆端部设有抓手气缸安装板，抓手气缸安装板两端分别装有抓手气缸，抓手气缸的活塞杆端部上装有抓手。

4.如权利要求3所述一种游标卡尺卡框全自动加工设备，其特征在于：所述料槽包括料槽底板和设置在料槽底板上的顶部敞开的料槽罩，料槽中设有若干限位工件的大限位轴和小限位轴，料槽中设有上下活动的推料板，推料板上设有避让大限位轴的避让孔，料槽底板上设有与推料杆相配合的避让孔。

5.如权利要求4所述一种游标卡尺卡框全自动加工设备，其特征在于：工件搬运装置包括设置在底座上的底架，底架上沿待取料的料槽长度方向并列设有两根丝杠，底架上设有驱动丝杠转动的电机，两根丝杠上分别活动套设有轴支座安装板，两个轴支座安装板间架设有无杆气缸，无杆气缸上设有竖直向下布置的推进气缸，推进气缸的活塞杆端部设有水平旋转气缸，旋转气缸的活塞轴端部设有双联气缸，双联气缸上设有抓手。

6.如权利要求5所述一种游标卡尺卡框全自动加工设备，其特征在于：所述工件搬运装置的轴支座安装板上在无杆气缸的两侧分别设有平行于无杆气缸的导向轴，导向轴上活动套设有滑块，滑块与推进气缸相连接。