[发明专利]基于机器视觉的圆网或平网印花机堵网疵点检测方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的圆网或平网印花机堵网疵点检测方法，包括采集模板图像、模板图像预处理、采集检测图像、检测图像预处理、比对模板图像和检测图像、输出堵网疵点区域及堵网疵点图像步骤，由中央处理器对前后两幅检测图像中得到的堵网疵点区域Ru做相交运算，得到相交后各个堵网疵点的中心位置Pi，以Pi为中心，分别从彩色承印物图像A_r及彩色模板图像A_m上截取固定大小的疵点小图及模板小图并在软件界面上显示，并由中央处理器控制报警，完成承印物的堵网疵点检测。本发明能自动检测出堵网疵点并标明堵网疵点的位置，大幅降低了操作工劳动强度和对操作工的技能要求，极大地减少了印花堵网疵点的漏检，保证了印花产品正品率。

技术领域

本发明涉及一种圆网或平网印花机堵网疵点检测方法，属于纺织印染工艺技术领域。

背景技术

圆网印花或平网印花是利用刮刀使圆网内的色浆或平网上的色浆在压力的驱使下印制到织物上去的一种印花方式，圆网印花机和平网印花机的劳动强度低、生产效率高，对织物适应性强。但是在圆网印花或者平网印花过程中，由于圆网的表面或平网的表面上常常附着纤维绒毛等杂质或者圆网、平网的网孔内色浆结膜、印花色浆中的不溶性颗粒等导致圆网网孔或平网网孔被堵塞，阻碍了印花色浆向外渗透，织物花型图案因网孔被堵塞部分未印上颜色的情况称之为印花堵网。目前，圆网或平网堵网疵点检测主要是靠印花过程中人工观察方式进行判别，人工观察的方式存在劳动强度大，易漏检等缺点。而且由于圆网或平网印花工艺的特殊性，若印花过程中出现了堵网，人工未及时发现，会造成大批量疵布，给企业带来巨大损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能大幅降低操作工的劳动强度和对操作工的技能要求，极大地减少疵点的漏检，避免出现疵布的基于机器视觉的圆网或平网印花机堵网疵点检测方法。

为解决上述技术问题，本发明采用这样一种基于机器视觉的圆网或平网印花机堵网疵点检测方法，包括以下步骤：

a. 采集模板图像

由工业相机采集在线移动无疵点模板承印物整体幅宽的彩色模板图像A_m，然后将采集到的彩色模板图像A_m输送至中央处理器内；

b. 模板图像预处理

b1. 由中央处理器对步骤a中的彩色模板图像A_m使用两种不同像素尺寸的滤波器进行滤波处理，得到处理后的像素尺寸相同、灰度不同的彩色模板图像B_m和彩色模板图像C_m；

b2. 由中央处理器对步骤b1中的彩色模板图像B_m依次进行边缘检测和灰度形态学操作，得到处理后的彩色模板图像D_m；

b3. 由中央处理器对步骤b1中的彩色模板图像B_m分别进行灰度膨胀和灰度腐蚀的灰度形态学操作，得到处理后的像素尺寸相同、灰度不同的彩色模板图像E_m和彩色模板图像F_m；

b4. 由中央处理器对步骤b1中的彩色模板图像B_m先进行彩色图像分解操作，得到三个单通道图像，后将所述三个单通道图像进行颜色空间转换操作，之后取颜色空间转换后的三通道图像中某一通道图像进行灰度形态学操作，得到处理后的灰度模板图像G_m；

c. 采集检测图像

由工业相机采集在线移动承印物整体幅宽的彩色承印物图像A_r，然后将采集到的彩色承印物图像A_r输送至中央处理器内；

d. 检测图像预处理