[发明专利]继电器全自动检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种继电器全自动检测装置，包括工作台（100），所述工作台（100）上设有产品传送运输单元（700），所述传送运输单元（700）延边依次设有取料位移单元（200）、整型装置（300）、检测装置（400）、翻转单元（500）以及CCD影像检测单元（600），其特征在于：

所述取料位移单元（200）包括支撑座一（201），所述支撑座一（201）上安装有导轨安装板一（202），所述导轨安装板一（202）上通过气缸安装架一（204）安装有伸缩气缸一（203），所述伸缩气缸一（203）的伸缩杆一连接活动架一（206），并拖动活动架一（206）在导轨一（205）上运动，所述导轨一（205）两端均设有限位板一（213），所述活动架一（206）上安装有伸缩气缸二（207），所述伸缩气缸二（207）的伸缩杆二穿过活动架一（206）上设置的气缸安装板一连接活动架二（208），所述活动架二（208）安装在导轨二（209）上，并通过伸缩气缸二（207）控制在导轨二（209）上运动，所述活动架二（208）上设有安装气缸一（212）的气缸安装板二（210），所述气缸一（212）连接并控制抓夹一（211）运动；

所述整型装置（300）包括支撑座二（301），所述支撑座二（301）上设有轨道安装板（302），所述轨道安装板（302）上设有导轨三，所述导轨三上设有活动架三（305），所述活动架三（305）上安装有控制活动架三（305）在导轨三上运动的气缸二（303），所述活动架三（305）上还设有旋转电机二（304），所述旋转电机二（304）的旋转轴（309）通过传送皮带三（308）连接扭转连接部（310），所述扭转连接部（310）下部设有整型夹头（307），所述扭转连接部（310）上方通过气缸三（306）控制运转；

所述检测装置（400）包括支撑座三（401），所述支撑座三（401）上安装有气缸安装板三（402），所述气缸安装板三（402）安装有控制活动板（406）在导轨四（405）运动的气缸四（404），所述导轨四（405）安装在导轨安装板二（403）上，所述活动板（406）连接后固定架（407），所述固定架（407）下方安装有检测部，所述检测部是由中间的绝缘板（409）和绝缘板两侧的检测件（408）组成； 所述翻转单元（500）包括安装底板一（501），所述安装底板一（501）上设有立柱一（503），所述立柱一（503）上设有滑块一（502），所述滑块一（502）连接气缸安装板四（504），所述气缸安装板四（504）通过气缸五（510）控制在立柱一（503）垂直方向上运动，所述气缸安装板四（504）上安装有旋转气缸一（505），所述旋转气缸一（505）通过旋转底座一（506）连接气缸安装底座一（507），所述气缸安装底座一（507）上设有连接抓夹二（509）的气缸六（508）；

所述CCD影像检测单元（600）包括电机保护壳一（601），所述电机保护壳一（601）内设有升降电机（602），所述升降电机（602）连接并控制检测安装架（603）在导向滑轨（607）垂直方向上运动，所述检测安装架（603）上安装有旋转电机一（604），所述旋转电机一（604）外侧安装有电机保护壳二，旋转电机一（604）的旋转轴连接检测遮光架（605），所述检测遮光架下方设有检测摄像头（606）和光源； 所述传送运输单元（700）包括电机一（701），所述电机一（701）通过传送皮带一（703）连接同步齿轮一（702），传送皮带一（703）安装在传送支撑架（706）上，所述传送皮带一（703）两侧设有挡板一（705），电机一（701）并排还设有电机二（707），所述电机二（707）通过同步齿轮三（710）连接传送皮带三（713），所述传送皮带三（713）安装在皮带安装架二（714）上，并通过同步齿轮三（710）控制在皮带安装架二（714）上运动，所述同步齿轮三（710）通过皮带同步齿轮二（708），所述同步齿轮二（708）上设有传送皮带二（709），所述传送皮带二（709）安装在皮带安装架一上，并通过同步齿轮二（708）控制在皮带安装一上运动，所述皮带安装架一两端设有限位板三（712），所述皮带安装架二（714）两端设有限位板四（715）。

2.根据权利要求1所述的一种继电器全自动检测装置，其特征在于：所述传送运输单元（700）的传送皮带二（709）和传送皮带三（713）上均设有产品载具（704）。

3.根据权利要求1所述的一种继电器全自动检测装置，其特征在于：所述传送运输单元（700）的传送皮带二（709）和传送皮带三（713）两侧均加上有载具位置调整装置（800）。