[发明专利]一种异常行为检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种异常行为检测方法，其特征在于，包括：

将包含待检测目标的当前帧图像进行图像划分，获得至少一个图像区域；

针对每一个图像区域，获取该图像区域内所述待检测目标的运动变化率和该图像区域的区域权重系数，其中，所述区域权重系数使得所述当前帧图像的单位像素变化量所对应的运动变化量相同；

根据该图像区域内所述待检测目标的运动变化率和该图像区域的区域权重系数，获取该图像区域内待检测目标的区域运动指数；

根据每一个图像区域内待检测目标的区域运动指数，对所述待检测目标的异常行为进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每一个图像区域，获取该图像区域内所述待检测目标的运动变化率，包括：

将所述当前帧图像和当前帧图像之前的上一帧图像分别输入至预先训练得到的检测模型，对应得到所述检测模型输出的对所述当前帧图像内待检测目标进行图像识别的第一识别结果和对所述上一帧图像内待检测目标进行图像识别的第二识别结果；

根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，获得所述待检测目标在每一个图像区域内的运动像素数量；

针对每一个图像区域，根据待检测目标在该图像区域内的运动像素数量和该图像区域内所有像素的数量，获得该图像区域内所述待检测目标的运动变化率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，获得所述待检测目标在每一个图像区域内的运动像素数量，包括：

根据所述第一识别结果，确定所述待检测目标在所述当前帧图像中各图像区域内所占的像素区域，并根据所述第二识别结果，确定所述待检测目标在所述上一帧图像中各图像区域内所占的像素区域；

针对每一个图像区域，分别获取所述待检测目标在所述当前帧图像中该图像区域内所占的像素区域与所述待检测目标在所述上一帧图像中该图像区域内所占的像素区域之间的并集和交集；

计算所述并集和所述交集的差集，并将所述差集内的像素数量确定为该图像区域内的运动像素数量；

相应地，所述针对每一个图像区域，根据待检测目标在该图像区域内的运动像素数量和该图像区域内所有像素的数量，获得该图像区域内所述待检测目标的运动变化率，包括：

计算待检测目标在该图像区域内的运动像素数量与该图像区域内所有像素的数量的比值，并将所述比值确定为所述运动变化率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取该图像区域的区域权重系数，包括：

当检测到所述当前帧图像的拍摄方向与水平方向相垂直时，确定每一个图像区域的区域权重系数均为1；

当检测到所述当前帧图像的拍摄方向与水平方向之间的夹角小于90°时，获取所述每一个图像区域的权重视角因子和区域比例因子；

针对每一个图像区域，计算该图像区域的权重视角因子和该图像区域的区域比例因子的乘积，并将所述乘积确定为所述该图像区域的区域权重系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述每一个图像区域的权重视角因子和区域比例因子，包括：

计算所述当前帧图像的拍摄方向与水平方向之间的夹角的正弦值，并将所述夹角的正弦值确定为每一个图像区域的权重视角因子；

计算所述每一个图像区域的区域高度与整个图像高度的商值，并根据所述每一个图像区域的区域高度与整个图像高度的商值，确定每一个图像区域的区域比例因子。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该图像区域内所述待检测目标的运动变化率和该图像区域的区域权重系数，获取该图像区域内待检测目标的区域运动指数，包括：

计算所述该图像区域内所述待检测目标的运动变化率和该图像区域的区域权重系数的乘积，并将所述乘积确定为该图像区域内待检测目标的区域运动指数。